搞不清同步异步?同步串口与异步串口的优缺点及应用场景全解析!

我们常用的串口究竟是同步还是异步?蓝牙模块、WiFi模块用的又是什么方式?今天,我们就来一探究竟,讲清楚串口通信的同步与异步的区别。

1.同步串口

同步串口就像合唱团需要指挥打拍子,同步串口必须共用一根时钟线CLK。发送方和接收方严格按节奏同步来传输,适合高速数据传输,但是需要多接一根线。

优点

高速传输:SPI可达100Mbps+。

无帧开销:数据流连续传输,无需起止位,效率近100%。

精准同步:专用时钟线(SCLK)确保收发时序严格对齐。

多设备扩展:SPI支持主从设备链式连接。

I²C通过地址寻址支持多从机。

缺点

布线复杂:SPI需4根线(SCLK, MOSI, MISO, CS)。I²C需2根线(SCL, SDA),但需上拉电阻。

抗干扰弱:时钟信号受干扰会导致整段数据出错。

距离短:通常≤1米(高速信号衰减限制)。

应用场景

当你需要高速传输或连接多个设备的时候,就会遇到同步串口:

SPI:驱动OLED屏幕、FLASH存储器,需要CLK时钟线

I²C:连接温湿度传感器、RTC时钟芯片,通过SCL、SDA两条线

比如I²C读取温度传感器:

2.异步串口

异步串口更像是两个人在对话,不需要指挥,也就是时钟线,双方提前约定好说话速度,就是用波特率来同步数据,这种常见在各种模块的通信接口。

优点

布线简单:仅需两根线(TX发送、RX接收),成本低。

抗干扰强:每帧数据独立(起始位+停止位),单帧错误不影响后续传输。

跨平台兼容:标准协议(如RS-232、TTL电平),广泛用于MCU、PC、传感器。

长距离传输:配合RS-485可扩展至1200米。

缺点

效率低:每帧需附加起止位,有效数据率低于同步。

依赖波特率:通信双方必须严格匹配波特率,时钟偏差会导致误码。

速率受限:通常波特率≤115.2kbps。

应用场景

我们常用的串口(如电脑上的 COM 口、RS-232、RS-485,或通过 USB 转串口芯片实现的 USB-TTL 串口)通常是 异步串口。

蓝牙、WiFi、GPS常用的也是异步串口。你在开发板上看到标着TX、RX的两个引脚,这就是典型的异步串口UART。

这类模块选择异步串口有三大原因:

①.接线简单:只需要两根线RX、TX,节省硬件资源;

②.协议简单:不需要复杂的时钟同步,适合新手快速上手;

③.通用性强:所有单片机都支持UART,兼容性好;

3.如何选择串口类型?

选异步(UART)

需要长距离通信(工业现场)。

布线受限(如无人机飞控连接GPS)。

对速率要求不高(调试日志、传感器上报)。

选同步(SPI/I²C)

需要高速传输(显示屏刷新、摄像头数据)。

系统内多芯片协同(主控+外设芯片)。

空间紧凑(I²C仅需2线支持多设备)。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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