tiny4412裸机学习（一）准备工作

一、拷贝文件

在用户家目录下创建一个工作目录，用于存放测试代码和要用到的工具。

jw@pc:~$ mkdir w
jw@pc:~$ cd w

从windos将要用到的文件拷贝到虚拟机中的linux的工作目录 w 下：
交叉编译器[ arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz ]
友善制作的针对tiny4412的uboot[ uboot_tiny4412-20130729.tgz ]

二、安装交叉编译工具

将刚刚复制过来的交叉编译器[ arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz ]解压，放在当前工作目录即可。

解压后，将该工具链的位置，添加到环境变量PATH中去。

jw@pc:~/w$ tar -xzvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz
jw@pc:~/w$ cd opt/
jw@pc:~/w/opt$ ls
FriendlyARM

修改PATH变量有2种形式

• 一种是每次登陆系统时，在终端调用命令：

PATH=$PATH:~/w/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/

• 如果觉得每次都要设置一次PATH太麻烦，可以在终端的启动文件中加入该命令，在终端启动时会自动调用。使用该方式时，需要重启终端，才能生效。

vim   ~/.bashrc
在文末添加
PATH=$PATH:~/w/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/

测试是否安装成功 终端输入arm-linux-gcc -v 可以列出交叉编译器信息就成功了。但是，提示找不到 arm-linux-gcc ，则可能缺少32位库：

sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1

加装32位库后，可以打印gcc的相关信息

三、编译uboot

无脑操作一通，检查环境是否ok，先解压uboot，再编译。
由于是新装的系统，没有 make 程序，先安装make，再编译。

apt-get install make
jw@pc:~/w$ tar  -xzvf uboot_tiny4412-20130729.tgz
jw@pc:~/w$ cd  uboot_tiny4412
jw@pc:~/w/uboot_tiny4412$ make clean
jw@pc:~/w/uboot_tiny4412$ make tiny4412_config
make

还好，编译过程没出现什么问题。如果编译出错，可以执行 make clean 清理一下，再重新尝试一遍。

四、烧写uboot到内存卡

使用16GB以下的内存卡，因为要连接到虚拟机，内存卡直接插笔记本的内存口没法被虚拟机识别，所以使用了读卡器，插USB口。然后将内存卡连接到虚拟机上，在插入时就会提示要连接到哪个系统中。

使用linux系统中的fdisk命令，可以查看磁盘情况（fdisk是一个强大的磁盘管理工具）
由于是在虚拟机中，磁盘情况比较复杂，所以只看最后一个项目，就是内存卡的情况

jw@pc:~/w/uboot_tiny4412$ sudo fdisk -l
...
...


Disk /dev/sdb：7.4 GiB，7948206080 字节，15523840 个扇区
单元：扇区 / 1 * 512 = 512 字节
扇区大小(逻辑/物理)：512 字节 / 512 字节
I/O 大小(最小/最佳)：512 字节 / 512 字节
磁盘标签类型：dos
磁盘标识符：0x00000000

设备       启动   起点     末尾     扇区  大小 Id 类型
/dev/sdb1       309248 15523839 15214592  7.3G  b W95 FAT32

/dev/sdb 指的就是内存卡
/dev/sdb1 指的是内存卡里的分区1
而这里要烧写的是整个内存卡，而不是某个分区。因为本次uboot烧写需要在内存卡的固定位置烧写，所以会格式化内存，再烧写进去。

jw@pc:~/w/uboot_tiny4412/sd_fuse/tiny4412$ sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb
[sudo] jw 的密码： 
/dev/sdb reader is identified.
---------------------------------------
BL1 fusing
记录了16+0 的读入
记录了16+0 的写出
8192 bytes (8.2 kB, 8.0 KiB) copied, 0.145827 s, 56.2 kB/s
---------------------------------------
BL2 fusing
记录了28+0 的读入
记录了28+0 的写出
14336 bytes (14 kB, 14 KiB) copied, 0.258484 s, 55.5 kB/s
---------------------------------------
u-boot fusing
记录了540+1 的读入
记录了540+1 的写出
276932 bytes (277 kB, 270 KiB) copied, 2.26191 s, 122 kB/s
---------------------------------------
TrustZone S/W fusing
记录了184+0 的读入
记录了184+0 的写出
94208 bytes (94 kB, 92 KiB) copied, 0.85161 s, 111 kB/s
---------------------------------------
U-boot image is fused successfully.
Eject SD card and insert it again.

这样就烧写成功了。

五、验证uboot启动

要验证uboot能否启动，需要连接开发板的串口到计算上，在uboot启动时，会从串口发送出数据。

计算机与控制板使用串口线连接，由于笔记本没有串口，所以用了232转USB（坑爹的tiny4412的232串口不能使用普通串口线，还得使用交叉线）。

接好USB转232线，后可以在虚拟机的USB设备中找到：

jw@pc:~/w/uboot_tiny4412/sd_fuse/tiny4412$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 005: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. 
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

第二行显示的就是串口线了，它内部使用了PL2303芯片。

查看终端列表tty：
我的设备是ttyUSB0，好像不需要装驱动，第一次插入232转USB线就能识别出来了。

jw@pc:~$ dmesg|grep tty
[    0.111085] printk: console [tty0] enabled
[353951.942053] usb 2-3: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

接好串口线，还得在linux系统上安装串口终端minicom，与开发板交互。
minicom的安装与配置

要使用 minicom ，通过命令打开：

jw@pc:~$ sudo minicom

Welcome to minicom 2.7.1

OPTIONS: I18n 
Compiled on Aug 13 2017, 15:25:34.
Port /dev/ttyUSB0, 22:24:34

Press CTRL-A Z for help on special keys

这个时候，把内存插进开发板，把sd卡旁边的开关拨到SDBOOT，意味着SD卡启动，然后打开电源，观察linux上的minicom的输出：

	OK
	？？？？？？只打印了1个ok？？？？就没了？？？？

经过一系列的百度，找到了一个新的uboot，适用于我的开发板，tiny4412ADK1312C增强版，解决uboot只打印ok的问题。免费下载。

然后可以看到一连串的打印信息。末尾提示没有找到内核镜像，说明uboot已经正常启动了。

OK

U-Boot 2010.12 (May 12 2020 - 23:03:44) for TINY4412


CPU:    S5PC220 [Samsung SOC on SMP Platform Base on ARM CortexA9]
        APLL = 1400MHz, MPLL = 800MHz

Board:  TINY4412
DRAM:   1023 MiB

vdd_arm: 1.2
vdd_int: 1.0
vdd_mif: 1.1
                                                                                
BL1 version:  N/A (TrustZone Enabled BSP)                                       
                                                                                
                                                                                
Checking Boot Mode ... SDMMC                                                    
REVISION: 1.1                                                                   
MMC Device 0: 7580 MB                                                           
MMC Device 1: 7456 MB                                                           
MMC Device 2: N/A                                                               
*** Warning - using default environment                                         
                                                                                
Net:    No ethernet found.                                                      
Hit any key to stop autoboot:  0                                                
reading kernel..device 0 Start 1057, Count 12288                                
MMC read: dev # 0, block # 1057, count 12288 ... 12288 blocks read: OK          
completed                                                                       
reading RFS..device 0 Count 13345, Start 2048                                   
MMC read: dev # 0, block # 13345, count 2048 ... 2048 blocks read: OK           
completed                                                                       
Wrong Image Format for bootm command                                            
ERROR: can't get kernel image!                                                  
TINY4412 #