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Gazebo
甯谧
blog已转移GitHub,现主攻医学成像系统
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Gazebo Tutorials for Kinetic-ROS Kinetic下官方Gazebo教程部分修正
背景对官网教程做一些修正。系统:Linux 16.04 LTSROS:Kinetic正文在ROS Kinetic下启动和安装Gazebo描述: 在ROS Kinetic下启动并运行Gazebo。级别: 新手安装通过如下指令安装。输入$ sudo apt-get install ros-kinetic-simulators输出安装完毕的Gazebo for Kinetic...原创 2018-12-07 11:10:19 · 561 阅读 · 0 评论 -
sw2urdf导入Gazebo模型无法显示
环境Windows7 x64下solidworks 2016 x64 SP4.0sw2urdf v1.3Ubuntu 16.04 LTS下ROS Kinetic报错此时可以打开Gazebo,但无法显示导入模型。... logging to /home/usrname/.ros/log/abb29d80-fdb4-11e8-9ebf-6c71d933f91d/roslaunch-us...原创 2018-12-12 11:22:34 · 3853 阅读 · 0 评论