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MoveIt
甯谧
blog已转移GitHub,现主攻医学成像系统
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MoveIt_setup_assistant ERROR Failed to contact master
出现问题输入$ rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant输出[ERROR] [1544062537.711329858]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...原因未运行roscore方法打开新...原创 2018-12-06 10:19:36 · 853 阅读 · 0 评论 -
《master ros for robotics programming》案例目录翻译
《master ros for robotics programming》对案例目录做翻译,方便大伙查询。翻译第1章: ROS简介及其包管理第2章: ROS中三维机器人建模的研究第3章: 使用ROS和Gazebo进行机器人仿真第4章: 用ROS MoveIt!和Navigation stack第5章: Pluginlib, Nodelets与Gazebo plugins协同工作第...原创 2018-12-06 10:36:08 · 457 阅读 · 0 评论