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ROS
甯谧
blog已转移GitHub,现主攻医学成像系统
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moveit 无法定位软件包
出现问题kinetic下安装 MoveIt可能出现问题,对应输入输出如下:Case 1:输入$ sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full输出sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 ...原创 2018-12-06 09:43:42 · 2294 阅读 · 1 评论 -
MoveIt_setup_assistant ERROR Failed to contact master
出现问题输入$ rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant输出[ERROR] [1544062537.711329858]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...原因未运行roscore方法打开新...原创 2018-12-06 10:19:36 · 844 阅读 · 0 评论 -
《master ros for robotics programming》案例目录翻译
《master ros for robotics programming》对案例目录做翻译,方便大伙查询。翻译第1章: ROS简介及其包管理第2章: ROS中三维机器人建模的研究第3章: 使用ROS和Gazebo进行机器人仿真第4章: 用ROS MoveIt!和Navigation stack第5章: Pluginlib, Nodelets与Gazebo plugins协同工作第...原创 2018-12-06 10:36:08 · 451 阅读 · 0 评论 -
Gazebo Tutorials for Kinetic-ROS Kinetic下官方Gazebo教程部分修正
背景对官网教程做一些修正。系统:Linux 16.04 LTSROS:Kinetic正文在ROS Kinetic下启动和安装Gazebo描述: 在ROS Kinetic下启动并运行Gazebo。级别: 新手安装通过如下指令安装。输入$ sudo apt-get install ros-kinetic-simulators输出安装完毕的Gazebo for Kinetic...原创 2018-12-07 11:10:19 · 561 阅读 · 0 评论 -
sw2urdf导入Gazebo模型无法显示
环境Windows7 x64下solidworks 2016 x64 SP4.0sw2urdf v1.3Ubuntu 16.04 LTS下ROS Kinetic报错此时可以打开Gazebo,但无法显示导入模型。... logging to /home/usrname/.ros/log/abb29d80-fdb4-11e8-9ebf-6c71d933f91d/roslaunch-us...原创 2018-12-12 11:22:34 · 3853 阅读 · 0 评论