linux内核模块编程

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一 what

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1. 什么是linux内核模块编程？
内核模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但是不能单独运行，它的运行必须被链接到内核作为内核的一部分在kerne space中运行。
模块编程和内核版本密切相连，因为不同的内核版本中某些函数的名字会发生变化，因此模块编程也称为内核编程。
2. 内核编程有什么特点呢？
模块本身不会被编译进内核映像，从而控制了内核大小；模块一旦被加载，就和内核中的其他部分完全一样
3. 内核编程和用户层编程的区别

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二 why

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为什么需要内核编程呢？当然是我们想修改内核现有的模块，或者想向内核中添加新的模块。
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三 how

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a. 内核编程框架
内核编程需要两个文件，一个是内核模块驱动c源文件，另一个是这个c文件编译对应的Makefile

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int test_init(void)
{
    ......
    return 0;
}

void test_exit(void)
{
    ......
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

b. 示例
源文件

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int test_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello world!\n");
    return 0;
}

void test_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye world!\n");
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

Makefile文件
注意“all”和“clean”的下一行是以tap键开头的，Makefile文件严格区分tap键和空格键

obj-m:=test.o

KDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:= $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
	

c.编译测试

1. 将上述文件上传到ubuntu虚拟机
2. 编译：make
3. make成功后，会看到test.ko文件
4. 加载：sudo insmod test.ko
5. 加载成功后，使用dmesg查看打印，发现可以看到“Hello world!”，说明模块被正确加载并执行了
6. 卸载：sudo rmmod test
7. 卸载成功后，同样使用dmesg查看打印，发现可以看到“Goodbye world!”，说明模块被正确卸载了。