kinect2.0 opencv3.2 深度图像提取（方式二）

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由于在网上找提取kinect2.0 + opencv3.2 的资料不是很多，很多都是要么是kinect一代，要么就是opencv 版本不对，经过本人几天的研究，写出关于调取kinect深度图像的几种方式。仅供大家参考。

本人配置：win10 + visual studio 2015 + kinect2.0 + opencv3.2

下文是关于kinect 提取深度图像的第二种方式。

#include <Kinect.h>
#include <iostream>
#include <opencv2\highgui.hpp>


using   namespace   std;
using   namespace   cv;
char file_name[20];
int a = 0;
int main(void)
{
IKinectSensor   * mySensor = nullptr;
GetDefaultKinectSensor(&mySensor);  //获取感应器
mySensor->Open();           //打开感应器


IDepthFrameSource   * mySource = nullptr;   //取得深度数据