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Turtlebot
无奈De牙膏
一个混子
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Nvidia Jetson Nano开发板Ubuntu18.04+OpenCV3.2+Ros Melodic+Turtlebot搭建教程
最近在研究低成本机器人+AI能用的板子,找到了这款今年发布的板子,官方定价仅售99美金,感觉性价比超高啊。按照官方提供的烧录教程和镜像安装默认的Ubuntu 18.04 Bionic版本,在搭建所需要的环境的时候遇到了一些坑,在这边记录一下,供各位伸手党取阅。首先安装ROS,由于官方源在国外速度比较慢,所以第一次尝试使用了国内的源,但是发现到后面会rosdep init的时候会有坑,出...原创 2019-11-21 15:43:41 · 4188 阅读 · 3 评论 -
Turtlebot2玩家手册
公司最近新近了一台turtlebot2做一些有趣的slam相关场景,于是我和实习小弟两人果断开搞。根据創客智造的入门攻略 控制turtlebot2的下位机需要一台终端(我们的配置是NVIDIA的TK1)和一台工作站(一台具有图形处理能力的笔记本)。终端:TK1的环境,店老大已经配置好了,第一次登陆由于还没有联网,需要在板子上用HDMI连一台显示器进行配置,其实TK1板子就是一台电脑,里原创 2017-12-19 17:12:17 · 2910 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot :" where am I? " -——amcl的原理
当我们给turtlebot一张先验地图让它规划一条从A点(它的当前位置)到B点(地图上任意点)的路线时, turtlebot是怎么确定自己的当前位置A点呢 , turtlebot_navigation给我们的答案是 amcl.amcl stands for adaptive Monte Carlo localization.mcl(蒙特卡洛定位)法使用的是粒子滤波的方法来进行定位的。而粒子原创 2018-01-15 17:14:23 · 1098 阅读 · 0 评论