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无人驾驶
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无奈De牙膏
一个混子
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Ubuntu16.04下ORB-SLAM3的环境搭建与编译运行
首先,放论文为敬https://arxiv.org/pdf/2007.11898.pdf项目地址https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3依赖Pangolin,可视化和UI源码安装 https://github.com/stevenlovegrove/PangolinOpenCV,图像处理特征提取至少3.0版本,官方推荐3.2.0,我用的3.4.1,不要超过4外网资源下载慢,可用国内镜像Eigen3,g2o需要用,矩阵计算至少3.1.0原创 2021-01-27 17:27:08 · 1440 阅读 · 1 评论 -
百度无人驾驶Apollo 2.0解析
先贴原文地址为敬如何评价百度免费开放无人驾驶能力的 Apollo 计划? - xinhe sun的回答 - 知乎https://www.zhihu.com/question/58778536/answer/286528295先说运行环境:硬件及操作系统。硬件:计算中心:就是整套系统大脑了,使用的是Neousys Nuvo-6108GC,这是一款性能强大的X86解构工业控制计算机,强大到什么程度呢?...转载 2018-03-07 14:22:23 · 7007 阅读 · 2 评论