n66040927的博客

编译安装turtlebot包的时候需要用catkin_make命令，在普通用户下会提示permission denied没有权限，切换成root用户下执行会提示找不到命令，这是因为没有为该程序在root用户下配置环境变量。在命令行执行su进入root用户 或sudo su root执行命令gedit /root/.bashrc在最后加上一行，source /home/当前用户名/.ba

ubuntu 16.04，执行apt-get update后报错Reading package lists... DoneE: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success'if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then ...

双系统win10+ubuntu16.04的安装就不赘述了，直接从安装好ubuntu之后开始由于是双显卡，而ubuntu默认自带的n卡驱动是第三方，安装cuda之后会产生一系列问题，包括但并不仅限于 开机黑屏，循环登录，桌面只有壁纸和鼠标了解一下。所以必须卸了第三方，安装官方驱动sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 #添加PPA更新源...

百度网盘在win上就是个坑，linux上更是根本没有，但是很多时候又不得不用，不过这些都难不倒勤勤恳恳的程序猿Firefox插件地址 https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/addon/baidu-pan-exporter/安装后重启Firefox，然后百度云会出现“导出下载”选项在terminal下安装aria2 sudo apt-get...