15基于opencv的旋转_仿射变换_SURF特征点检测

旋转、仿射变换和SURF特征点检测

一、弯曲变换函数warpAffine ()

1.1 warpAffine ()各参数详解

voidwarpAffine(InputArray src,OutputArray dst,InputArray M,Size dsize, int flags =INTER_LINEAR, intborderMode =BORDER_CONSTANT,constScalar& borderValue =Scalar())

Ø  第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。

Ø  第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，需和源图片有一样的尺寸和类型。

Ø  第三个参数，InputArray类型的M，2×3的变换矩阵。

Ø  第四个参数，Size类型的dsize，表示输出图像的尺寸。

Ø  第五个参数，int类型的flags，插值方法的标识符。此参数有默认值INTER_LINEAR(线性插值)，可选的插值方式如下：

INTER_NEAREST - 最近邻插值

INTER_LINEAR - 线性插值（默认值）

INTER_AREA - 区域插值

INTER_CUBIC –三次样条插值

INTER_LANCZOS4-Lanczos插值

CV_WARP_FILL_OUTLIERS- 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.

CV_WARP_INVERSE_MAP –表示M为输出图像到输入图像的反变换，即 。因此可以直接用来做象素插值。否则,warpAffine函数从M矩阵得到反变换。

Ø  第六个参数，int类型的borderMode，边界像素模式，默认值为BORDER_CONSTANT。

Ø  第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，在恒定的边界情况下取的值，默认值为Scalar()，即0。

 

另外提一点，我们的WarpAffine函数与一个叫做cvGetQuadrangleSubPix( )的函数类似，但是不完全相同。WarpAffine要求输入和输出图像具有同样的数据类型，有更大的资源开销（因此对小图像不太合适）而且输出图像的部分可以保留不变。而cvGetQuadrangleSubPix 可以精确地从8位图像中提取四边形到浮点数缓存区中，具有比较小的系统开销，而且总是全部改变输出图像的内容。

1.2调用示例 

 

二、旋转变换函数

2.1 getRotationMatrix2D()各参数详解

MatgetRotationMatrix2D(Point2fcenter,double angle,double scale)

Ø  第一个参数，Point2f类型的center，表示源图像的旋转中心。

Ø  第二个参数，double类型的angle，旋转角度。角度为正值表示向逆时针旋转（坐标原点是左上角）。

Ø  第三个参数，double类型的scale，缩放系数。

 

此函数计算以下矩阵：

 

其中：

 

2.2调用示例

 

三、 SURF特征点检测

在OpenCV中，使用SURF进行特征点描述主要是drawMatches方法和BruteForceMatcher类的运用。

3.1 drawMatches()函数各参数详解

drawMatches()函数用于绘制出相匹配的两个图像的关键点

voiddrawMatches(constMat& img1, constvector<KeyPoint>&keypoints1,constMat& img2, constvector<KeyPoint>&keypoints2, constvector<DMatch>& matches1to2,Mat&outImg,constScalar&matchColor =Scalar::all(-1),constScalar&singlePointColor =Scalar::all(-1),constvector<char>&matchesMask =vector<char>(),intflags = DrawMatchesFlags::DEFAULT)

 

voiddrawMatches(constMat& img1, constvector<KeyPoint>&keypoints1,constMat& img2, constvector<KeyPoint>&keypoints2,constvector<vector<DMatch>>&matches1to2,Mat&outImg,constScalar&matchColor =Scalar::all(-1),constScalar&singlePointColor =Scalar::all(-1),constvector<vector<char>>& matchesMask =vector<vector<char>>(), intflags = DrawMatchesFlags::DEFAULT)

 

除了第五个参数matches1to2和第九个参数matchesMask有细微的差别以外，两个版本的基本上相同。

Ø  第一个参数，const Mat&类型的img1，第一幅源图像。

Ø  第二个参数，const vector<KeyPoint>&类型的keypoints1，根据第一幅源图像得到的特征点，它是一个输出参数。

Ø  第三个参数，const Mat&类型的img2，第二幅源图像。

Ø  第四个参数，const vector<KeyPoint>&类型的keypoints2，根据第二幅源图像得到的特征点，它是一个输出参数。

Ø  第五个参数，matches1to2，第一幅图像到第二幅图像的匹配点，即表示每一个图1中的特征点都在图2中有一一对应的点、

Ø  第六个参数，Mat&类型的outImg，输出图像，其内容取决于第五个参数标识符falgs。

Ø  第七个参数，const Scalar&类型的matchColor，匹配的输出颜色，即线和关键点的颜色。它有默认值Scalar::all(-1)，表示颜色是随机生成的。

Ø  第八个参数，c