【OpenCV学习笔记】7.4仿射变换warpAffine()

一、实验代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
    Mat scrImage,dstImage;//输入图像、输出图像、显示图像
    Point2f scrTriangle[3];
    Point2f dstTriangle[3];
    Mat WarpMat(2,3,CV_32FC1);//变换矩阵

    scrImage = imread("lm.jpg");
    if (!scrImage.data){ printf("读取图片错误。\n"); return false; }   

    scrTriangle[0] = Point2f(0, 0);
    scrTriangle[1] = Point2f(static_cast<float>(scrImage.cols - 1), 0);
    scrTriangle[2] = Point2f(0, static_cast<float>(scrImage.rows - 1));
    dstTriangle[0] = Point(static_cast<float>(scrImage.cols*0.1), static_cast<float>(scrImage.rows*0.8));
    dstTriangle[1] = Point(static_cast<float>(scrImage.cols*0.9), static_cast<float>(scrImage.rows*0.1));
    dstTriangle[2] = Point(static_cast<float>(scrImage.cols*0.3), static_cast<float>(scrImage.rows*0.2));
    WarpMat = getAffineTransform(scrTriangle, dstTriangle);

    dstImage.create(scrImage.size(), scrImage.type());
    warpAffine(scrImage, dstImage, WarpMat, dstImage.size());//仿射变换
    imshow("变换1", dstImage);

    waitKey(6000);
    return 0;
}

二、效果之一

运行程序，只见图片已翻转，但大部分超出了图像范围无法显示出来。

三、改进

学习变换矩阵的原理

一个坐标通过函数变换的新的坐标位置：

[x′y′]=[A11</