1常见模型控制信号
模型遥控器接收机输出的信号常见有三种：PWM、PPM、SBUS。
PWM信号优点是模型都有成熟的PWM控制的配套模块，如舵机、电调大部分都是PWM接口的，同样也存在很明显的缺点，第一是连线较多，每个通道至少需要1根线，第二是PWM信号是以高电平的时间作为控制信号，电平边沿容易受到干扰，造成错误的控制。
PPM可以理解成在一根线输出多组PWM信号，缺点显而易见和PWM信号一样，优点是少了不少线。
SBUS是两线制通信，需要信号线和地线即可，本质还是串口，此文重点介绍SBUS信号的电路、协议。
2 SBUS电路
SBUS电平本质是串口TTL电平，实质呢，电平和串口TTL是相反的，Futaba制定这个协议的时候有可能是为了规避专利，也有可能是为了装X……，给我们带来的问题就是需要电平转换电路，可以用2个电阻1个三极管实现，还用更简单的用1片74系列的单路反向芯片，本例中用的是三极管电阻方式，没有现成的板子临时搭个电路实验，本文以R9DS接收机、STM32F1XX测试，电路图、实物图如下：
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