SBUS硬件取反 S8050

一、所需器件

1. S8050(1个)

2. 1K电阻(2个)或者 1K电阻(1K)+10K电阻(1个)

二、S8050

1-->>发射极        2-->>基极        3-->>集电极

三、电路连接

        1. 两个1k电阻+S8050

        2.一个1k电阻 + 一个10k电阻 + S8050

三、问题总结

        在连接线路前查到的大多数资料的连接方式都是10K上接3.3V导致无法取反。

        解决方法就是将10K变1K或者将3.3V变成5V就能正常使用(如三、电路连接)。

再将上面的电路与下工程的串口输入相连,即为一个STM32F10C8T6 + 取反电路,就可以解析SBUS的数据。

R9DS接收机+AT9S Pro --SBUS解析(STM32F103C8T6)

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### 回答1: STM32是意法半导体公司推出的一款32位微控制器系列,SBUS是一种串行总线通信协议,主要用于遥控模型的通信。 在STM32中实现SBUS通信协议并不困难,可以通过使用UART(串行通用异步收发器)以及相关的外设模块来实现。 首先,需要进行串口的初始化设置。通过设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数,将串口配置为SBUS通信所需的格式。 然后,配置接收中断,当接收到SBUS数据时触发中断,通过中断服务函数来解析接收到的数据。SBUS协议规定了数据的帧结构和数据解析方法,根据协议,逐位解析数据并进行相应处理。 解析完数据后,可以根据实际需求进行数据处理和应用,比如控制遥控器信号的输出,读取通道数据等。 对于SBUS源码的实现,可以参考ST官方提供的HAL库。HAL库为STM32提供了许多底层驱动函数和实用工具,可以简化开发流程。可以使用HAL库中提供的UART和中断相关函数来实现SBUS通信。 另外,还可以参考一些开源的SBUS库或者项目,如libopencm3、Cleanflight等,这些项目中可能有更为完整和成熟的SBUS通信实现。 综上所述,实现STM32SBUS源码需要对串口通信、SBUS协议和相关外设进行了解,合理配置和解析数据,并根据需求进行相应的数据处理和应用。通过参考ST官方的HAL库和一些开源项目,有助于加快开发速度和提高开发效率。 ### 回答2: STM32 SBUS源码是指针对STM32系列单片机编写的与S.Bus协议相关的源代码。S.Bus是一种串行总线通信协议,常用于遥控器和无人机等设备之间的通信。 为了让STM32单片机能够与其他设备使用S.Bus通信,需编写相应的源码。这些源码通常包含以下几个方面: 1. 串口通信:STM32单片机通过内置的UART(或USART)模块与其他设备进行串行通信。因此,需要编写串口初始化、发送和接收数据的函数。 2. S.Bus协议解析:S.Bus协议使用11位的帧头和16个通道数据来表示遥控器的输入信号。源码中需要实现S.Bus帧解析函数,用于将接收到的串口数据解析成通道数据。 3. S.Bus数据处理:解析后的S.Bus数据需要按照通道顺序进行处理,以提取遥控器输入的通道数值。源码中需要编写相应的数据处理函数,将通道数值存储在适当的变量中以供后续使用。 4. 驱动程序:为了使S.Bus源码在STM32单片机上正常工作,还需要编写相应的驱动程序。驱动程序将与特定的硬件和引脚资源有关,需要配置串口的GPIO引脚、中断等。 总之,STM32 SBUS源码是一套针对STM32单片机编写的与S.Bus协议相关的源代码,主要包括串口通信、S.Bus协议解析、S.Bus数据处理和驱动程序等方面。这些源码可以帮助开发者实现STM32单片机与其他设备之间的S.Bus通信。

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