ucos全局变量

任务创建之后，只是完成系统编程的一小部分，更为重要的是任务键的通信，在ucos里任务通信可以采用以下几种方式

1.共享全局变量，这是最快捷有效的方式，实现这种通信可以采用以下两种方式，一是利用宏OS_ENTER_CRITICAL和

OS_EXIT_CRITICAL来关中断和打开中断，二是利用函数OSSchedLock和OSSchedUnLock对UCOS的任务调度上锁和开锁

2. 使用信号量

3.使用邮箱

4.使用消息队列

下面介绍共享全局变量的而实现过程

1.宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL是在移植ucos过程中游用户定义的，在OS_CPU.h这个文件汇总，代码如下

这部分代码的作用是关，开中断，具体和CPU有关，当我们调用OS_ENTER_CRITICAL()时，系统中断被关，我们知道，任务切换时基于定时器中断，

当系统中断没关闭是，任务切换也不可能发生，所以确保在访问变量的时候，不会有其它的任务或中断也在同时访问这个变量，

尤其在中断函数里，因为现在很多CPU是支持中断嵌套的，为了防止中断执行上的时候不被其它的中断打断，就可以调用这两个宏。

 

2.第二种方法是给任务调度函数上锁开锁，这种方法和使用宏OS_ENTER_CRITICAL和OS_EIXT_CRITICAL最大区别是：中断可以执行的，尽管不执行任务切换，变量依然可以被中断函数访问

给任务调度器上锁函数如下：

 void OSSchedLock(void)

{

   if(OSRunnign==TRUE)

   {

      OS_ENTER_CRITICAL();

      OSLockNesting++;

      OS_EXIT_CRITICAL();

    }

}

 

给任务调度器解锁的函数如下

void OSSchedUnLokc(void)

{

   if(OSRunning==TRUE)

   {

       OS_ENTER_CRITICAL();

       if(OSLockNesting>0)

     {

          OSLockNesting--;

         if((OSLockNesting|OSIntNesting)==0)

        {

               OS_EXIT_CTITICAL（）；

                OSSched();

       }

       else

       {

                      OS_EXIT_CRITICAL();

       }

    }

    else

     {

                  OS_EXIT_CRITICAL();

     }

 

  }

}

它实现的原理大致是这样的.

调度一次OSSchedLock(),就会对全局变量OSLockNesting加1，调用OSSchedUnLock一次就对全局变量OSLockNesting减1

当OSLockNesting是零的时候，系统才能进行任务调度