Codeup 深度优先搜索（DFS）：【递归入门】走迷宫

题目描述

　　有一个n*m格的迷宫(表示有n行、m列)，其中有可走的也有不可走的，如果用1表示可以走，0表示不可以走，文件读入这n*m个数据和起始点、结束点(起始点和结束点都是用两个数据来描述的，分别表示这个点的行号和列号)。现在要你编程找出所有可行的道路，要求所走的路中没有重复的点，走时只能是上下左右四个方向。如果一条路都不可行，则输出相应信息(用-l表示无路)。 
　　请统一用 左上右下的顺序拓展，也就是 (0,-1),(-1,0),(0,1),(1,0)

输入

第一行是两个数n，m( 1 < n ， m < 15 )，接下来是m行n列由1和0组成的数据，最后两行是起始点和结束点。 

输出

　　所有可行的路径，描述一个点时用(x，y)的形式，除开始点外，其他的都要用“->”表示方向。 
　　如果没有一条可行的路则输出-1。

样例输入

5 6
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1
1 1
5 6

样例输出

(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)

提示

【算法分析】 

　　用一个a数组来存放迷宫可走的情况，另外用一个数组b来存放哪些点走过了。每个点用两个数字来描述，一个表示行号，另一个表示列号。对于某一个点(x，y)，四个可能走的方向的点描述如下表： 
　　　2 

1　　x,y　　3 

　　　4 
　　对应的位置为：(x, y-1)，(x-1, y)，(x, y+1)，(x+1, y)。所以每个点都要试探四个方向，如果没有走过(数组b相应的点的值为0)且可以走(数组a相应点的值为1)同时不越界，就走过去，再看有没有到达终点，到了终点则输出所走的路，否则继续走下去。 
　　这个查找过程用search来描述如下： 

procedure search(x, y, b, p)；{x，y表示某一个点，b是已经过的点的情况，p是已走过的路} 
　begin 
　　　for i:＝1 to 4 do{分别对4个点进行试探} 
　　　begin 
　　　　　先记住当前点的位置，已走过的情况和走过的路； 
　　　　　如果第i个点(xl，y1)可以走，则走过去； 
　　　　　如果已达终点，则输出所走的路径并置有路可走的信息， 
　　　　　否则继续从新的点往下查找search(xl，y1，b1，p1)； 
　　　end； 
　end； 

　　有些情况很明显是无解的，如从起点到终点的矩形中有一行或一列都是为0的，明显道路不通，对于这种情况要很快地“剪掉”多余分枝得出结论，这就是搜索里所说的“剪枝”。从起点开始往下的一层层的结点，看起来如同树枝一样，对于其中的“枯枝”——明显无用的节点可以先行“剪掉”，从而提高搜索速度。  

---

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int m,n,a[20][20],endx,endy;
bool no=true;
int dx[4]={0,-1,0,1},dy[4]={-1,0,1,0};
struct Route{
	int x,y;
}route[5001];
void DFS(int x,int y,int num){
	if(x==endx&&y==endy){
		for(int i=0;i<num;i++){
			cout<<"("<<route[i].x<<","<<route[i].y<<")->";
		}
		cout<<"("<<x<<","<<y<<")"<<endl;
		no=false;
		return;
	}
	route[num].x=x,route[num].y=y;
	for(int i=0;i<4;i++){
		if(a[x+dx[i]][y+dy[i]]==1 && 1<=x+dx[i]<=m && 1<=y+dy[i]<=n){
			a[x][y]=0;//已走过 
			DFS(x+dx[i],y+dy[i],num+1);
			a[x][y]=1;
		}
	}
}
int main(){
	while(cin>>m>>n){
		for(int i=1;i<=m;i++){
			for(int j=1;j<=n;j++){
				cin>>a[i][j];
			}
		}
		int sx,sy;
		cin>>sx>>sy;
		cin>>endx>>endy;
		DFS(sx,sy,0);
		if(no) printf("-1\n");
	}
	return 0;
}