RoI Pooling详解

 RoI Pooling详解

RoI Pooling其实是SPP pooling的一种特殊情况。SPP pooling可以采用多个金字塔层，RoI只采用一种。具体做法为: 对于映射到feature map上的RoI(Region Proposal通过变换得来)，假设该RoI大小为h×wh×w,RoI Pooling的输出为H×WH×W(H,WH,W为超参数)。将h×wh×w的RoIRoI分解成H×WH×W的子网格，每个格子大小近似为hH×wWhH×wW。然后再对H×WH×W个格子，每个格子取maxpoolingmaxpooling。这样最后对于每个RoI,不论其大小如何，都能得到一个大小为H×WH×W的feature map。

如下: 
1. 输入feture map 
 
2. region proposal投影(左上角，右下角坐标)：(0，3)，(7，8)。 
 
3. 将其划分为（2*2）个sections（因为输出大小为2*2），我们可以得到： 
 
4. 对每个section做max pooling，可以得到：