相机·平场校正（ Flat Field）..Balance White

原理

参考博文：https://blog.csdn.net/pamxy/article/details/8938412

理想情况下, 当相机对均匀的目标成像时, 得到图像中所有像素点的灰度值理论上应该是相同的. 然而, 实际上图像中各像素的值往往会有较大差异. 这一般是由以下几个原因造成:

（1）光照不均匀

（2）镜片中心和镜片边缘的响应不一致

（3）成像器件各像元响应不一致

（4）固定的图像背景噪声等等．

所谓的平场校正就是校正传感器芯片上这些不一致性．

通常对于单个像元，其响应灰度值与入射光强度程线性关系．但由于上面所讲的原因，传感器上不同像元对入射光的响应是不同的直线，他们起点不同，斜率也会有差别．平场校正就是通过改变每个像元响应直线的斜率（即信号增益Gain）和偏移（即信号偏移量Offset），使所有像素点的响应直线相同． 最常用的平场校正方法是”两点校正法”，该方法的前提就是探测器像元为线性响应．首先相机对暗场进行一次曝光，得到每个像元的偏移（Offset）；接下来对均匀光照条件下的灰度均匀物体进行一次成像，得到均匀场图像，最好能够使图像中所有的点都接近最大的灰度值；最后用均匀光场图像减去暗场图像，用相对标定的方法对图像增益（Gain）进行校正。

步骤

参考博文： https://blog.csdn.net/DP323/article/details/80224433

Fixed Pattern Noise (FPN): 暗场，固定图像噪声校正

Photo Response Non Uniformity (PRNU)：明场，图像非均匀性响应校正

 校正步骤：

1. 切换至相机校正模式：svm 1

2. 根据最终使用情况设置相机校正环境（如行频、曝光时间、增益等）

3. 确定平场目标（建议使用塑料、陶瓷或专业白平衡纸）

4. 设置校正取样尺寸：css

5. 暗场校正(FPN)：ccf

6. 明场校正(PRNU)：ccp

7. 保存设置与校正因子：wus + wpc.

* 必须首先做暗场再做明场，因计算PRNU因子时要用到FPN因子的值。建议当环境温度变化高于10°C时，重新进行所有校正。

图像白平衡

数字影像的色彩会受到现场光源色温的影响，需要根据现场光源色温正确设置白平衡，才能不受光线的影响准确地还原出被测物本身的颜色。

白平衡设置不当会导致拍摄的数字影像严重偏色。拍摄时应尽量做好白平衡校准。

一般的场景，使用自动白平衡调节，快捷又准确，但是调节范围有限，对于色温特别高或特别低的情况下，自动白平衡会调校不准。

手动白平衡设置

先设置为手动模式，在摄影镜头前放置一种纯白的纸（可放在被测物之上），让白纸和被测物有相同的光线，将白纸充满画面，按下白平衡调节按钮，即将此图白村作为参考图像，实际拍摄被测物时，相机会调出刚记录的白平衡效果，还原出的被测物的色彩会更接近物体原色。