OpenCV主模块的作用

opencv_core ：core函数库（基本的数据结构，架构和线性代数，DFT，xml 和yam i/o接口   函数等） 

opencv_imgproc ：-图像处理函数库（滤波，高斯模糊，形态学膨胀/腐蚀，线性缩放图像大 小，图像几何变化，颜色结构变化，计算直方图等）

opencv_highgui ：GUI，图像和视频窗口函数库

opencv_ml ：统计机器学习模型函数库（SVM，决策树，级联等） 

opencv_features2d ：二维特征检测器和描述子函数库（SURF,FAST 等，包括一种新的特征 描述子匹配结构） 

opencv_video ：动态分析和物体追踪函数库（光流法，移动模板，背景消除）

opencv_objdetect ：图像目标检测函数库（haar小波 & LBP人脸检测和识别，HOG人检测 等） 

opencv_calib3d ：摄像头标定，视觉匹配和三维数据处理函数库 

opencv_flann ：近似最近领域搜索库和OpenCV分装器 

opencv_contrib ：最新贡献但不是很成熟的函数库 

opencv_legacy ：过时代码，为了后续代码兼容性而存在

opencv_gpu ：用CUDA来加速一些openCV函数的类库（相对不太稳定，但对openCV开 发非常有帮助）

opencv_photo：官方库 ，计算摄影学，包括图像修补（inpaint），去噪，HDR成像，非真实性渲染（npr）等。

【surface_matching】：Contribute库 ，用来做3D视觉中，物体的匹配，特征描述符与匹配

【xfeatures2d】：Contribute库，包含了2部分，实验性的2D图像特征算法和nonfree算法。其中包括：brief，freak，lacth，lucid，sift，surf等算法

【ximgproc】：Contribute库扩展的图像处理算法。

 其中包括：

- 结构森林 ( Structured Forests ）

- 域转换滤波 ( Domain Transform Filter )

- 引导滤波器 ( Guided Filter )

- 自适应流形滤波器 ( Adaptive Manifold Filter )

- 双边缘滤波 ( Joint Bilateral Filter )

- 超像素 ( Superpixels )

【xobjdetect】：Contribute库

积分频道特征检测器框架。acffeature， icfdetector，waldboost

【xphoto】：第三方库

增加了一些照片的处理算法 。

- 颜色平衡  （Color balance）

- 去噪 （Denoising）

- 修补（Inpainting）