本文介绍了Zenq 7000系列芯片在SPI从机模式下实现双工通信的方法。通过设置FIFO的water flow值，实现数据的自动收发，并设计了一种通信协议，包括Set和Get两类命令，每个命令由两个byte block组成，用于数据设置和获取。通信流程包括配置SPI外设、注册中断和服务函数、启动设备以及进行7字节传输。
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1. 准备工作
Zenq 7000系列SPI外设支持master和slave工作模式。其中，master模式应用比较好理解。但是作为slave模式工作时，如何与master进行双工通信，是一个问题。
Zenq 7000使用了两块FIFO进行时钟域的同步（CPU时钟和SPI时钟）。当作为slave模式工作时，当master的SCLK信号产生时，SPI控制器会自动将接收数据存入RxFIFO，同时将TxFIFO中的数据在MISO线上发送出去。
在这个逻辑流程中，RxFIFO和TxFIFO可以分别设置一个water flow值（水位值）。当数据满足某种条件时，会触发驱动提醒用户程序FIFO的状态变化。具体如下图所示：
其中，RxFIFO可以设置一个Threshold寄存器，当RxFIFO中的数据数大于这个值时，产生“RxFIFO非空”中断，通知程序处理接收数据。当接收到的数据数小于这个值时，认为Rx为空。
TxFIFO类似也有一个Threshold寄存器，当TxFIFO中的数据小于这个值时，产生一个“TxFIFO水位过低”中断，通知程序TxFIFO中剩余的数据不多，需要尽快添加数据到TxFIFO中。
2. 双工通信方案
对于从机而言，无法在当前byte返回指定的信息，故设计通讯协议如下图所示：
主机通过spi对从机进行两种类型的通信：Set类和Get类命令。顾名思义，Set类是将某种数据设置到从机，Get类命令是向从机索取某种数据。
每一个通信
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