Zenq系列FPGA双核ARM裸机异步程序实现

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一. 两个处理器之间的关系

Zenq系列的两个ARM处理器核心可以分别工作，其公用资源有cache、DDR、所有外设、OCM存储器等。
可以将其看成是两个线程，实际使用时，可以通过线程同步、互斥的方式来实现裸机情况下的简单双核调度与使用。

二. 实现方法

准备工作

由于两个核心的内存空间是公用的，硬件上不作区分，也就是说每个核心都可以访问到完整的DDR空间。
因此，需要在逻辑上将两个核心使用的内存空间区分开来。例如

CPU	DDR
CPU0	0 ~ 200MB
CPU1	200M ~ 512MB

开发时，需要建立3个application工程
1. FSBL
2. CPU0_app
3. CPU1_app

BootLoader的改动

对于ARM架构而言，不区分程序空间和数据空间，因此程序加载时也应该加载到各自对应的空间中。对于BootLoader而言，需要完成4件事情。
1. 芯片自检，加载驱动
2. 载入bit stream，并通过VCAP模块写入FPGA
3. 载入CPU0的程序和CPU1的程序
4. 将CPU0 hand off 到CPU0的用户程序上