STM32 的中断管理系统支持16级可编程优先级，分为组0~4进行管理。抢占优先级数值越低，优先级越高，能打断响应优先级较低的中断。响应优先级在抢占优先级相同的情况下决定执行顺序。通过NVIC_PriorityGroupConfig设置优先级分组，NVIC_Init函数初始化中断参数。中断管理涉及抢占和响应优先级设置、使能、失能、挂起和解挂等操作。
对于中断这个概念，我喜欢用经常发生在CPU中的多线程抢占执行现象来类比，每个中断（或者说中断服务）就像是一个线程，它们根据事先定义好的运行规则运作着，所以这就引出了如何管理中断，我们应如何确定哪个中断先执行，哪个后执行。
1.NVIC中断优先级分
CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）
中断管理方法：
首先，对STM32中断进行分组，可以定义为组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：
看到这肯定还是蒙圈的，下面先解释什么是抢占优先级，什么是响应优先级
总结来说就是：首先比较抢占优先级，值越低优先级越高，高抢占优先级可以打断低抢占优先级，只有
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