STM32 NVIC 中断优先级管理

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。

在 MDK 内，与 NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体：

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1. 　　typedef struct
   
2. 　　{
   
3. 　　vu32 ISER[2];
   
4. 　　u32 RESERVED0[30];
   
5. 　　vu32 ICER[2];
   
6. 　　u32 RSERVED1[30];
   
7. 　　vu32 ISPR[2];
   
8. 　　u32 RESERVED2[30];
   
9. 　　vu32 ICPR[2];