I2C DEBUG记录

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BUG1：为什么主机发送SLA+W后回复NACK

通道一为：SDA 通道二为：SCL

该示波器的图像含义为：1.主机发送起始信号 2.主机发送SLA + W

SDA数据线：00010101 -> 0x0A + 0x01（错误数据，应该为0x00），所以导致从机回复NACK，修改后正确回复

示波器的频率设置：

通过示波器抓取的波形，通道1为PA.2（SCL），实测频率为70.39khz

其中寄存器的设置为 CR[0:1] = 3， CR[3:9] = 9

I2C_CLOCK = FsysPclk1/(CR[9:0]+1)/4 = 16M/(39 + 1)/4 = 100khz

BUG2：为什么主机发送DATA只存在8个周期，不应该为9个周期吗？

备注：发送的字节为0x01，但是发送完毕后，没有回复ACK和NACK
原因：是由于aardvark总线在产生SLA+R信号后，在总线超时时间450ms内，未收到从机发送的数据，所以释放掉了总线，导致没有ACK和NACK，故导致失败
解决：流程应该为先配置好从机的，然后配置主机，这样才是正常流程。

BUG3：为什么主机发送数据都正确但是还是NACK呢？

未打开aardvark上拉电阻前：

打开aardvark上拉电阻后：

当前NI平台调试：
1.之前NI平台调试主机发送不通过原因，未考虑aardvark上拉电阻，打开上拉电阻后就能够接收到数据
2.当前获取到的波形和本地调试的波形上升沿差别也是由于上拉电阻的原因
需要查看下上拉电阻在NI平台上需要打开，但是最小系统板不需要打开的原因