Fireawa-CSDN博客

原创 ros 与stm32串口通信实现

#include <ros/ros.h>#include <serial/serial.h> //ROS已经内置了的串口包#include <std_msgs/String.h>#include <std_msgs/Empty.h>#include "uart/uartmsg.h" serial::Serial ser; //...

2018-08-02 11:36:25 3933 5

原创关于不同操作系统对换行符的区别

昨天在编写ros与是stm32串口通信过程中，使用正点原子的开发板内部定义的串口协议，发送数据过程中需要在数据字符串后加上发送新行（"\r\n"），通过查阅资料和对程序的修正，最终实现了向stm32发送数据。 '\r'是回车，前者使光标到行首，（carriage return）'\n'是换行，后者使光标下移一格，（line feed）\r 是回车，return\n 是换行，newl...

2018-08-02 09:32:44 484

POSIX表示可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX ），POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准，是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行的软件而定义的一系列API标准的总称，其正式称呼为IEEE 1003，而国际标准名称为ISO/IEC 9945。POSIX标准意在期望获得源代码级别的...

2018-07-31 23:36:40 1055 1

原创 Linux下tree的用法

tree可以使用图形化文件结构安装treesudo apt install tree可代替ls$ tree -L 1只观看一级目录

2018-07-27 20:57:59 286

原创 ros下使用物体识别find_object

github代码https://github.com/introlab/find-object在工作空间的src文件夹下安装功能包find_objectgit clone https://github.com/introlab/find-objectcd ..catkin_makesource devel/setup.bash接下来开始运行roscore打开一个...

2018-07-26 09:10:40 3264 4

原创 ros下使用usb_cam摄像头

安装usb_camcd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd ..catkin_make判断设备代码cd /dev &&find . -name "video*"确定自己的摄像头是viedo0还是viedo1还是...2.2 读取图像修改usb_cam...

2018-07-24 09:48:06 938

原创 ros indigo的gazebo使用笔记

安装turtlebotsudo apt-get install turtlebot启动gazeboroslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch打开新终端现在我们输入命令使机器人移动roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 打开摄像头观察视角rosrun ...

2018-07-23 17:47:23 291

翻译在ubuntu中设置使用网络摄像头

介绍目录选择网络摄像头使用Cheese测试您的网络摄像头网络摄像头软件配置网络摄像头软件 VLC FFmpeg的 MPlayer的 MEncoder的 Skype的飘带识别您的网络摄像头司机安装也可以看看外部链接 ...

2018-07-21 20:38:57 9737

原创 python消息发布器与订阅器代码解析

源代码#!/usr/bin/env python# license removed for brevityimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy.init_node('t...

2018-07-21 20:37:23 634

原创 ROS学习问题笔记1

创建一个工作空间创建一个catkin程序包使用roslaunch使两个turtlesim工作，且模仿工作图中提示信息表明创建的launch文件格式不正确，在第一行，第三列launch文件代码：<launch><group ns="turtlesim1"><node pkg="turtlesim" name="sim"...

2018-07-14 20:10:15 235

Wangzisir的博客