stm32----定时器与串口综合例程及代码

柚you子

已于 2022-02-06 15:21:21 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32

于 2021-10-02 09:30:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/nbdegaochunxue/article/details/120583179

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异步串行通信：通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符（包括特定的附加位）按位进行传输的通信方式。

波特率：每秒传输的二进制位数，通信双方波特率必须相同。

HAL库串口发送的重要函数：

阻塞式发送函数：

 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_Handle TypeDef*huart,uint8_t*pData,           uint16_t Size,uint32_t TimeOut);

非阻塞式发送函数：

 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HAndle TypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_t  Size)

发送完毕回调函数：

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_Handle TypeDef *huart);

void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_Handle TypeDef *huart);

HAL库串口接收重要函数：

阻塞式发送函数：

 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_Handle TypeDef*huart,uint8_t*pData,           uint16_t Size,uint32_t TimeOut);

非阻塞式发送函数：

 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HAndle TypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_t  Size)

发送完毕中断回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_Handle TypeDef *huart);

void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_Handle TypeDef *huart);

定时器讲述可看：https://blog.csdn.net/nbdegaochunxue/article/details/122731928?spm=1001.2014.3001.5501

题目描述(以stm32f103为例)：

(1)系统通过串口1向上位机发送一个字符串“===stm32f103===”。

(2)LED1作为一个秒闪灯，系统向上位机发送完字符串后，开始亮0.5秒，灭0.5秒....循环闪烁，并开始启动系统运行时间的记录，其时分秒格式为“XX:XX:XX”。

(3)上位机通过一个由3个字节组成的命令帧控制LED2灯的开关。该命令帧的格式为“OxBF控制字OxFB”。OxBF为帧头，OxFB为帧尾，控制字的定义如下:
OxA1:打开LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2打开。”OxA2:关闭LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2关闭。”其他:返回信息“XX:XX:XX这个一个错误指令!”。

本题目是对以前学习内容的综合运用，看看自己的掌握情况。

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */
uint8_t Tx_str1[]= "========stm32f103========\r\n";
uint8_t Rx_dat[16];
uint8_t str_buff[64];
uint8_t hh=0,mm=0,ss=0,ss05=0;
/* USER CODE END PD */

/* USER CODE BEGIN PM */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	LED1_TOG;
	ss05++;
	if(ss05==2)//因为设置的时钟时每0.5s增加一次，所以ss05=2时，及时1s
	{
		ss05=0;
		ss++;
		if(ss==60)
		{
			ss=0;
			ff++;
			if(ff==60)
			{
				ff=0;
				hh++;
			}
		}
	}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//串口回调函数
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		if(Rx_Dat[0]==0xBF && Rx_Dat[2]==0xFB)
		{
			switch(Rx_Dat[1])
			{
				case 0xa1:
					LED2_ON;
					sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d LED2 open!\r\n",hh,ff,ss);
					HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),1000);
					HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_Dat,sizeof(Rx_Dat));
				break;
				case 0xa2:
					LED2_OFF;
					sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d LED2 close!\r\n",hh,ff,ss);
					HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),1000);
					HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_Dat,sizeof(Rx_Dat));
				break;
				default:
					sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d 这是个错误信息！\r\n",hh,ff,ss);
					HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),1000);
					HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_Dat,3);
					break;
						
			}

		}
	}
	}
/* USER CODE END PM */

int main(void)
{

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  LED_GPIO_Init();
  SysTick_Init();
  HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_Dat1,sizeof(Tx_Dat1),10000);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//开启定时器
 while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_Dat,3);//准备下一次接收

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

另外需要补充的是，STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
定时器发生中断时间的计算方法:
定时时间=(Prescaler+1 )X(Counter Period+1)X1/定时器时钟频率
在CubeMX配置TIM时需要设置：

（1）设置Clock Source时钟源。

（2）设置Prescaler和Counter Period参数（根据定时时间灵活配对）。

（3）设置NVIC嵌套向量中断控制器，用到中断一定涉及到NVIC。