像Arduino里的MAP函数，应用在STM32单片机上。

像Arduino里的MAP函数，应用在STM32单片机上。

简介：
如果大家玩过Arduino，想必知道MAP();函数了，这是一个很好用的映射函数，下面程序列举如下：

int val = analogRead(0);        //读取0口的值
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);//从0-1023映射到0-255
analogWrite(9, val);           //把映射后的值写给9口

像上面3行代码表达意思是：将ADC0口的数值读到 val 变量上， 再通过map函数将变化值从0-1024 映射成变化区间为0-255，再传给val。 再在9号端口输出对应的PWM值。
Arduino其实是将函数封装了一遍，如果想在STM32上使用该好用的函数，可以自己写一遍，下面程序列举如下：

//输入值分别是：输入值，输入最小值，输入最大值，输出最小值，输出最大值
float map(float val, float I_Min, float I_Max, float O_Min, float O_Max)
	{
		return(((val-I_Min)*((O_Max-O_Min)/(I_Max-I_Min)))+O_Min);
   }
  

将上面代码写入程序中，就可以调用MAP();函数了。

• map函数可以负向映射，如：ADC_UP_MAP = map(ADC_ConvertedValue[1],1900,1500,0,255); 就是将ADC_ConvertedValue[1]读到的值从1900-1500，映射成0-255.
• 还值得注意的一点是加入ADC_ConvertedValue[1]的值没在输入最大值最小值范围内也会对应的映射，如加入ADC_ConvertedValue[1]的值是2061，则映射的是约为：103。