EtherCAT是当今主流的快速工业以太网解决方案,也是工业4.0智能制造的先进技术核心。实现此方案基本框架有两个:主站+从站
目前主站的实现方式基本上就是用IPC,软件用TwinCAT,但使用此方案不仅成本高价,而且学习周期很长。没有一定基础的研发很难实现主站搭建。
现在有一个基于stm32f407 的纯软件实现ethercat主站开发板,支持dc同步带三洋、台达、汇川等驱动器,同步周期1ms,在keil编译环境下,通过jlink进行调试,方便大家学习。详情请到咸鱼搜索关键字:ethercat。