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原创 ubuntu18.04下px4与gazebo多机仿真配置参考

gazebo多机仿真运用

2023-11-02 21:16:56 92 1

原创 多旋翼无人机运动学方程建立讲解

运动学方程

2023-08-26 11:21:31 153

原创 什么是串口,UART口,CAN口,电平形式:TTL、RS-232、RS-485区别

定义与区别

2023-06-17 16:35:32 121 1

原创 Pixhawk烧写自己开发过的1.11.0固件连接不上QGC

最近在更改代码烧写固件后,飞控就连接不上地面站,以为是飞控坏了,烧写了最新版的固件发现有可以连接到地面站了,又烧写了同一版本的其他代码发现也可以连接qgc,应该是自己写的代码某个部分逻辑问题,但是没找到。

2023-04-13 10:22:58 378 1

原创 线程和进程的区别

如果我们把进程比喻为一个运行在电脑上的软件,那么一个软件的执行不可能是一条逻辑执行的,必定有多个分支和多个程序段,就好比要实现程序A,实际分成 a,b,c等多个块组合而成。这里a,b,c的执行是共享了A进程的上下文,CPU在执行的时候仅仅切换线程的上下文,而没有进行进程上下文切换的。不少刚看到这两个词(特别是不是计算机专业的)小伙伴可能会比较疑惑,线程和进程有什么区别,网上有许多专业性的解答,但是既然不少小伙伴不是计算机专业的,那就结合例子做个大概框架性的解释。A的a小段,然后执行A的。

2023-03-16 15:16:17 45

原创 一:XTDrone平台上将视觉SLAM2与gazebo仿真集合

XTDrone平台使用

2023-02-12 15:25:41 308

原创 gazebo仿真遇到的FCU问题

gazebo仿真

2023-02-06 20:02:09 402

原创 intel Realsense D/T系列 kalibr标定

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2022-09-26 12:35:50 394

原创 思岚A1M8激光雷达-ubuntu18.04-slam建图参考

双系统下ubuntu18.04配置雷达环境参考,已试验

2022-08-01 16:37:49 1021 1

原创 px4添加自己编写的代码并编译

px4添加代码

2022-04-25 14:43:08 314

转载 利用X-CTU软件给P900数传配置参数

转自:(70条消息) P900数传参数配置_落体偏东-CSDN博客ATS104设置网络号(设置主从之间通讯连接的密码)ATS105设置单元号(给自己使用的数传进行编号,防止主从混乱)最后一行的保存配置代码输入有误,应改为AT&W 保存配置...

2021-12-19 10:12:43 309

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