思岚A1M8激光雷达-ubuntu18.04-slam建图参考

最新推荐文章于 2023-01-13 22:08:30 发布
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分类专栏： 思岚激光雷达 文章标签： ubuntu linux 运维
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专栏目录
激光雷达A1M8的手册
07-16
激光雷达A1M8相关数据手册，纯属转发，如有侵权请联系删除。 RPLIDAR A1 360 度激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内（A1M8-R4及以前型号可实现 6 米半径范围内） 进行 360 度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。
openssh-server -Ubuntu18.04远程服务离线安装包
05-07
sudo dpkg -i openssh-client_1%3a7.6p1-4ubuntu0.6_amd64.deb sudo dpkg -i ncurses-term_6.1-1ubuntu1.18.04_all.deb sudo dpkg -i openssh-sftp-server_1%3a7.6p1-4ubuntu0.6_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-...
思岚A1激光雷达测试说明和工具软件
08-16
激光雷达测试工具和说明
思岚SLAMTEC A1开箱测试(实现雷达数据的查看+hector_slam建图)
kevin的博客
11-10 4916
思岚SLAMTEC A1开箱测试(实现雷达数据的查看+hector_slam建图)
ROS只使用思岚A1激光雷达进行slam建图
尖皇
06-22 6648
使用思岚A1激光雷达 A1的ros功能包下载地址： https://github.com/slamtec/rplidar_ros 因为只有激光雷达，需要其做SLAM的话，就需要有一个laser_scan_matcher工具，其就能解算的我需要的里程计信息。 其他具体的操作过程我也是借鉴了这位大佬的博文： https://blog.csdn.net/VampireWolf/article/details/90042517 以及另外一个大佬的： https://blog.csdn.net/weixin_4678
激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 + 思岚科技 RPLIDAR A1M8 + hector_slam 建图
云大圣_的博客
01-06 1018
思岚科技 RPLIDAR A1M8 + hector_slam 建图 一、环境配置和基础测试二、hector_slam 安装三、launch 文件编写四、运行建图节点五、小结 一、环境配置和基础测试 见上一篇博文 ：激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 + 思岚科技 RPLIDAR A1M8 + ROS 上...
激光雷达学习笔记-------Ubuntu 18.04 + 思岚科技 A1M8+ ROS 上手使用及基于hector_slam 建图
YOULANSHENGMENG的博客
05-27 3770
一，在虚拟机环境上搭建环境 官方提供了纯C++和ROS节点两种形式的SDK，ROS版SDK中已经包含了C++的SDK(版本稍晚)，不需要单独下载C++版本的SDK。 这里我们主要使用ROS来测试，从官网的github克隆仓库到我们的ROS工作空间的src下，然后编译工作空间： $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git $ cd .. $ catkin_make 编译通过后，.
树莓派4b安装Ubuntu20.04及ROS并使用激光雷达建图
航天侠的博客
06-03 7989
树莓派的Ubuntu系统镜像可以在Ubuntu官网下载
Ubuntu16.04 ROS激光雷达gmapping建图
weixin_44521188的博客
01-15 2244
1、具体操作步骤：打开创客智造，点击ROS入门教程-目录，选择Turtlebot2/二代机器人里面的Turtlebot入门教程，选择Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图，查看操作步骤。在已经安装好依赖并编译的情况下执行本文如下步骤： 2、打开turtlebot电源，激光雷达上电12V。 3、新开端口，启动turtlebot $ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 4、新开端口，启动gmapping,用于构建地图 $
激光雷达A1M8与STM32通信
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Zhangsama1的博客
04-13 1万+
思岚激光雷达M8A1使用串口来做数据的初步解算，使用的是stm32f407
百度apollo 汽车环境感知 自动驾驶 激光雷达slamtec a1m8-r5 三角测距 双目相机
weixin_44523062的博客
10-17 2090
datasheet，通讯，开发文档 win10需要驱动CP210 下载githubv1.11的演示程序，设定好com口和 115200 就可以采集数据了 在线文档slamtec 实践
greenplum-db（greenplum-db-6.19.0-ubuntu18.04-amd64.deb）
01-13
greenplum-db（greenplum-db-6.19.0-ubuntu18.04-amd64.deb）， Greenplum是全球首个开源、多云大数据平台。2019年被Gartner列为全球十大经典和实时数据分析产品中唯一开源数据库。
PCDViewer-4.6.1-Ubuntu18.04.rar
04-22
一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
PCDViewer-4.9.0-Ubuntu18.04.rar
最新发布
11-05
支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
emqx-ubuntu18.04-v3.2.3_amd64.deb
10-25
emq在Ubuntu18.04系统上的部署安装包，下载后运行命令sudo dpkg -i emqx-ubuntu18.04-v3.2.3_amd64.deb 安装
【ROS小车9】仅用 RPLIDAR A1(思岚 A1) 雷达在 Ubuntu 虚拟机跑 gmapping
贾亚超的博客
07-30 2296
仅使用激光雷达跑 gmapping
[STM32]手持建图仪--基于STM32F103+思岚A1激光雷达的扫描仪
ic2121的博客
01-13 1432
这里要注意，雷达在停止采样前会将最后一帧数据发送完整，我们在发送停止指令的期间，雷达可能已经在准备下一帧数据，在发送完停止指令之后，可能会存在这一帧数据的最后一位未触发中断，但是串口的数据寄存器中已经保存了这位数据，且已经改变了标志位，所以在下一次启动采样时会导致收到的第一个数据是上一次未接收完的数据。信号质量不为零代表数据有效，起始标志位为0，代表不是新的一圈，该标志位只有在新的一圈的第一帧数据才会置一，该圈内的其余数据改为依旧是0。其中开头的七位数据对应起始应答，后面每5个字节一组，对应测距数据。
Cartographer（二）使用思岚rplidar雷达进行cartographer建图
biter0088的博客
01-01 4353
一、修改launch文件和lua配置文件 （1）修改revo_lds.lua 到目录下，打开文件 /xx/catographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files/revo_lds.lua 修改三个地方，如下有注释的地方，其中--为注释 tracking_frame = "laser", --horizontal_laser_link改为laser published_frame = "laser
激光雷达初体验 == 思岚A1M8 + Ubuntu 18.04 + ROS melodic + hector_slam
BeeGreen的博客
01-22 3388
一、开箱图 型号 RPLIDAR A1 配料 激光雷达一台 + usb 转接板一块 + 转接线一条 二、文档和SDK下载 (官网链接) RPILIDAR A1M8 简介与规格书 Datasheet RPILIDAR 标准版SDK使用简介 RPILIDAR 通讯接口协议和应用手册 Protocol 在线文档 Online Doc RPILIDAR A1 开发套装使用手册 User manual RPILIDAR SDK Github或者镜像 RPILIDAR ROS_SDK Github或者镜像 RPILID
ubuntu20 matlab
10-31
Ubuntu 20是Linux操作系统的一个发行版，它是基于Debian的一个Unix-like操作系统。相比其他操作系统，Ubuntu 20有着更高的定制性和灵活性，可以满足不同用户的需求。 而Matlab是一种强大的数学软件，它被广泛应用于科学、工程和数值计算领域。Matlab具有丰富的功能和工具箱，可以进行数据分析、绘图、图像处理、控制系统设计等各种任务。它也提供了一种简洁且易于使用的编程语言，使得用户可以根据自己的需求自定义算法和模型。 在Ubuntu 20上安装Matlab非常方便。首先，我们需要下载Matlab的安装文件，通常以.iso格式提供。然后，可以使用挂载命令将.iso文件挂载为一个虚拟光驱。接着，可以运行安装脚本，根据提示进行安装。安装完成后，我们可以在终端中输入"matlab"命令来启动Matlab。 在Ubuntu 20上使用Matlab，用户可以享受到Linux系统的许多优势。首先，Ubuntu 20具有良好的稳定性和安全性，确保我们的数据和计算过程不受到威胁。其次，Ubuntu上的Matlab可以与其他Linux软件和工具进行良好的兼容，提供更多的选择和集成。此外，Ubuntu上也可以使用一些优秀的开源工具和库来增强Matlab的功能。 总之，Ubuntu 20和Matlab的结合为用户提供了一个强大且灵活的数学计算环境。无论是科学研究、工程设计还是数据分析，都可以在这个环境中得到更高效和精确的结果。

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