ubuntu18.04下px4与gazebo多机仿真配置参考

PX4下gazebo 仿真 offboard模式（ubuntu18.04）_python切换gazebo飞机到offboard模式_shadowvvv的博客-CSDN博客PX4从放弃到精通（二）：ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境_no module named 'jsonschema-CSDN博客

Ubuntu18.04下MAVROS源码安装教程_安装mavros_进击的饭团儿的博客-CSDN博客

上诉文章里包含px4源码下载环境编译，ros官网安装链接（官网步骤为标准），gazebo、mavros安装教程，ros工作空间创建（具体步骤要看清，路径千万别弄错），bashrc文件配置以及一些报错分析，亲测有效。