px4添加自己编写的代码并编译

已于 2024-07-23 16:39:30 修改
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分类专栏： px4 文章标签： 经验分享
于 2022-04-25 14:43:08 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/nbutz/article/details/124403831
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1.在px4项目下的src文件夹下的modules文件夹中创建一个文件夹，如图我创建了一个position_control文件夹，在该文件夹中添加自己写的代码程序，同时添加一个CmakeLists.txt文本,然后在.txt文本中的SRCS行下加入自己写的代码文本名称fxdd.cpp

   

2.完成上诉步骤后返回px4项目，打开boards文件夹下的px4文件，再打开fmu-v5文件，找到debug.cmake和default.cmake这两个文本，分别打开并在MODULES行下加上自己之前创建的代码文件名称position_control，保存后进行编译make px4_fmu-v5_default 直到编译通过。

进一步详细讲解以及如何添加msg消息可参考下述文章：

px4代码解析(3)_超级菜狗的博客-CSDN博客

sinTD
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