intel Realsense D/T系列 kalibr标定

已于 2022-09-26 12:39:20 修改
阅读量392 收藏
点赞数
分类专栏： kalibr标定 Realsense T265/D435 文章标签： ubuntu linux 运维
于 2022-09-26 12:35:50 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/nbutz/article/details/127051397
版权

kalibr官方源码GitHub - ethz-asl/kalibr: The Kalibr visual-inertial calibration toolbox

鼠标下拉找到install follow the install wiki page instructions

 点击后进入官网安装界面

Installation · ethz-asl/kalibr Wiki · GitHub

如果你安装了ROS1就不用去安装Docker容器，下列的2，3直接跳过

接下去没安装ROS(我们通常说的ROS是ROS1，ROS2是新出的，暂时不用)就安装ROS及配置文件，以前安装ROS了也要注意依赖的更新，特别是python的，可以把下述命令执行一下

接下去按3，4，5的步骤进行配置，

配置完成后参考官方pdf进行标定操作

 

sinTD
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ubuntu下docker环境使用GPU配置
zysss_的博客
11-22 1803
在容器里面运行一下再验证一下，能正常显示上面那个图案就是能成功调用了，注意那个cuda版本要能显示，要是现实 N/A的话是不行的。docker的版本必须安装19.0版本以上的，这里也只讲19.0版本以上的使用方法。然后配置一下文件，这样容器才能使用runtime。cuda版本显示N/A的话用以下格式创建容器。本文主要讲述整个命令流程，具体讲解请看官网。运行该命令验证是否安装成功。和一篇总结得很详细的博文。然后按照以下格式创建容器。出现这个就是安装成功了。首先设置一下网络信息。
Docker - 在 Nvidia Jetson Nano 上安装和使用 Intel RealSense D435
zoechch888的博客
01-06 1104
简介 先前的文章有提到如何在Nvidia Jetson Nano 上如何安装和使用Intel RealSense D435,但这次要在Nvidia Jetson Nano 上于container里面安装和使用Intel RealSense D435,由于在安装的过程有碰了一些坑,导致无法与python3连接 , 所以写这篇文章记录一下补坑的步骤。 教学开始 1.先更新一下 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 2.开始安装 $ g
在docker 中运行realsense
是硕大人
01-09 1261
https://qiita.com/goto2048/items/d796ab49152a2849c531 Realsense SDK  日本人的文章 ：  docker pull goto2048/obsvx2_realsense_sdk20 https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/
Docker Docker Docker
10-29
Docker
树莓派4 ubuntu22.04LTS整合Intel Realsense深度相机
lzsm_的博客
08-22 2563
记录一下Intel Realsense SDK在树莓派4上的编译安装过程，借鉴学习了多位学者的经验，并在巨人的肩膀上自己归纳了一些小知识与大家分享学习。树莓派4整合Intel Realsense深度相机–TYINY树莓派4整合Intel Realsense深度相机–腹黑小太阳确实是安装好了也能跑起来了，但又有了新的问题。1、画面变型挺严重2、我插usb3.0接口，软件却识别的是usb2.13、开启软件直接CPU被占了80%值得好好研究，正在ros入门，希望能按照自己的想法做出一个小扫描仪吧。
rtklib 后处理_RTKLIB数据处理及实验步骤
dkqiang的专栏
08-21 3255
rtklib中进行数据处理的模块有两个，分别是后处理分析rtkpost与实时处理rtknav。 一、rtknavi rtknavim模块将原始的观测数据作为输入执行实时的定位导航。并且用户通过设置定位模式为动态，输入流动站与基准站的接收机数据，可以执行模糊度OTF (on‐ he‐fly)解算下的RTK‐GPS/GNSS定位。 其主界面如下： 首先界面的左上角我们可以选择定位解算的时间参考系，如UTC、GPST等，并且正下方可以设置坐标参考系，如XYZ地心地固坐标，ENU东北天本地坐标系等。 点击
kalibr标定realsenseD435i（二）--多相机标定
weixin_45868890的博客
03-01 4261
kalibr标定realsenseD435i（二）--多相机标定
RealSense T265相机使用及运行ORB-SLAM3
weixin_44401286的博客
12-15 5270
1、驱动安装。同realsense D435i，不做介绍。 2、运行realsense-viewer查看效果 3、修改rs_t265.launch文件，查看运行效果，作如下修改： <arg name="enable_fisheye1" default="true"/> <arg name="enable_fisheye2" default="true"/> <arg name="enable_sync" default="t
Ubuntu20.04+ros(noetic)+RealsenseT265+ORB_SLAM3(二)
ntw516的专栏
08-27 1482
终于编译kalibr成功了，可以标定t265了。
用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题
不懂到懂
07-28 4830
是的ORB_SLAM3 来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？ 一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统 高回召的地点识别功能（High-recall place recognition） 第一个完整的多地图系统（multi-map） 一个抽象的相机模型表示 论文地址 论文细节今天不说，今天主要先拿到代码，并且用自己的传感器试试实际效果 编译 终端拉代码 记得提前安装好OpenCV，Eigen，和Pangolin git clone https://github.com/UZ
Kalibr标定源码
11-17
Kalibr源码安装包，包括我标定过程中添加的一些yaml文件还有录制的bag包。有需要的可以下载。
基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档
03-07
基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档 相应博文可见: https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136128828?spm=1001.2014.3001.5501 对应操作视频: ...
利用kalibr标定出的imu标定参数
08-01
这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数，可用于kalibr的imu-cam联合标定，类型VI
kalibr标定.md
03-24
kalibr标定.md
kalibr标定工具箱
06-25
【Linux配置七】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译 配套文件
Jetson Agx Xavier 的docker环境 使用RealSense D455
没有简介
12-07 612
Jetson Agx Xavier 的docker环境 使用RealSense D455
双目IMU标定kalibr d455 docker ubuntu20
qq_40247880的博客
08-02 1327
fasd
ubuntu22.04编译OpenCV4.9(带contrib-4.9.0）
最新发布
jndingxin的专栏
06-04 302
opencv4.9编译安装
Virtualbox 安装 ubuntu + qemu
私房菜
06-04 852
关于 Virualbox 安装虚拟机的优秀文章太多了，笔者主要是着重梳理一些安装小细节，利己利人！！如果需要保姆式的安装教程，可以查看后续的参考链接。
realsense d435i标定
07-27
Realsense D435i相机的标定过程主要包括RGB标定、单目标定、IMU标定、双目标定和IMU-双目标定。在标定过程中，可以使用kalibr标定库进行操作。具体的标定方法和步骤可以参考引用\[2\]和引用\[3\]中提到的博客文章。...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值