opencv中的映射变换

重映射的概念：
重映射就是把一幅图像中的某个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程，需要获得一些插值为非整数像素的坐标，因为源图像与目标图像的像素并不是一一对应的，一般情况下通过重映射来表达每个像素的位置g(x,y)=f(h(x,y)),g(x,y)是目标图像，f()是原图像，h()是作用于（x,y）映射方法函数在一幅图像进行左右映射是上下不变：h(x,y)=(I.cols-x,y),进行上下映射左右不变时：h(x,y)=(x,I.rows-y)就是进行简单的图像变换映射。
实现重映射：remap（）函数
公式：dst(x,y)=src(map_x,map_y);不支持就地操作的
C++:void remp(InputArray src,OutputArraydst,InputArray map1,InputArray map2,int interpolation,int BORDERMODE=BORDER_CONSTANT,const Scalar & borderValue=Scalar())
1.输入图像
2.输出图像
3.它有两种可能表示的对象，map1（x,y）的第一个映射，表示CV_16C2,CV_32FC1,CV_32FC2类型的X值
4同上，map2,若map1表示(x,y）时该无意义，表示CV_16UC1,CV_32FC1类型的Y值
5.选择插值方式 int类型的interpolation插值方式可选
6.int类型的边界模式BORDER_CONSTANT
7.const Scalar 类型的borderValue

简单的映射变换：
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
Mat srcImg,dstImg;
Mat map_x,map_y;
srcImg=imread(“3.jpg”);
if(!srcImg.data){
printf(“载入图片出错！！”);
return false;
}
imshow(“原始图片的显示”,srcImg);
dstImg.create(srcImg.size(),srcImg.type());
map_x.create(srcImg.size(),CV_32FC1);
map_y.create(srcImg.size(),CV_32FC1);
//双层遍历
for(int i=0;i<srcImg.rows;i++)
{
for(int j=0;j<srcImg.cols;j++)
{
map_x.at(i,j) = static_cast(j);
map_y.at(i,j) = static_cast(srcImg.rows-i);

    }

}
remap(srcImg,dstImg,map_x,map_y,INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(0,0,0));
imshow(“变换窗口”,dstImg);
waitKey(0);
return 0;
}

综合程序设计：用按键实现简单的映射变换
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat srcImg,dstImg,map_x,map_y;

void Key(int key)
{
for(int i=0;i<srcImg.rows;i++)
{
for(int j=0;j<srcImg.cols;j++)
{
switch(key){
case ‘1’:map_x.at(i,j) = static_cast(j);
map_y.at(i,j)= static_cast(srcImg.rows-i);
break;
case ‘2’:map_x.at(i,j)=static_cast(srcImg.cols-j);
map_y.at(i,j)=static_cast(i);
break;
case ‘3’:if(i>srcImg.rows/3 && i<(srcImg.rows2)/3 && j>srcImg.cols/3 && j<(srcImg.cols2)/3)
{
map_x.at(i,j)=static_cast(3j-300);
map_y.at(i,j)=static_cast(3i-450); //数据转换会丢失数据,就是简单的区域之间的对应，和图片的缩放是一直的，就是简单的线性变化
}
else{
map_x.at(i,j)=0;
map_y.at(i,j)=0;
}
break;
case ‘4’:map_x.at(i,j)=static_cast(srcImg.cols-j);
map_y.at(i,j)=static_cast(srcImg.rows-i);
break;
}
}
}
}
int main()
{
srcImg=imread(“3.jpg”);
if(!srcImg.data){
printf(“载入图片失败”);
return false;
}
dstImg.create(srcImg.size(),srcImg.type());
map_x.create(srcImg.size(),CV_32FC1);
map_y.create(srcImg.size(),CV_32FC1);
imshow(“原始图片”,srcImg);
while(1){
//对于有按键的程序一定要放在循环中来，轮询按键，这样就可以实时更新按键的按下
int key=waitKey(0);
Key(key);
remap(srcImg,dstImg,map_x,map_y,INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(0,0,0));
imshow(“效果图”,dstImg);
// waitKey(0);
}
return 0;
}