西门子S7-1500 PLC程序案例：暖通空调冷水机组控制与焓值计算

西门子S7-1500暖通空调冷水机组PLC程序案例， 硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。 程序采用SCL控制程序编程，水泵采用一用一备，通过程序实现了加减机控制，

西门子S7 - 1500暖通空调冷水机组PLC程序实战案例分享

最近搞了个西门子S7 - 1500在暖通空调冷水机组的PLC程序项目，今天来跟大家唠唠其中的门道。硬件这块儿，我们选用了西门子1500CPU搭配ET200SP接口IO模块，HMI则是西门子触摸屏，这一套组合在工业控制领域算是很经典实用的了。

咱们编程用的是SCL控制程序，相比其他编程语言，SCL在处理复杂逻辑的时候，那叫一个得心应手。先说说水泵的控制吧，采用一用一备的模式，通过程序来实现加减机控制，并且依据压差去控制开启水泵的台数和频率。下面简单贴一段实现水泵控制逻辑的代码示例（为简化理解，仅展示关键部分）：

// 定义变量
VAR
    pressureDiff : REAL; // 压差
    pump1Status : BOOL; // 水泵1状态
    pump2Status : BOOL; // 水泵2状态
    pump1Freq : REAL; // 水泵1频率
    pump2Freq : REAL; // 水泵2频率
END_VAR

// 依据压差控制水泵逻辑
IF pressureDiff > highLimit THEN // highLimit为设定的高压差值
    pump1Status := TRUE;
    pump2Status := TRUE;
    pump1Freq := 50.0; // 假设最高频率50Hz
    pump2Freq := 50.0;
ELSIF pressureDiff > lowLimit THEN // lowLimit为设定的低压差值
    pump1Status := TRUE;
    pump2Status := FALSE;
    pump1Freq := calculateFreq(pressureDiff); // 根据压差计算频率的函数
    pump2Freq := 0.0;
ELSE
    pump1Status := FALSE;
    pump2Status := FALSE;
    pump1Freq := 0.0;
    pump2Freq := 0.0;
END_IF;

这段代码很清晰，就是根据测量到的压差来决定水泵的启停和运行频率。当压差高于highLimit时，两台水泵都开启并且满频运行；压差在lowLimit和highLimit之间时，只开一台水泵，并且根据压差计算合适的运行频率；压差低于lowLimit，两台水泵都关闭。

再讲讲焓值计算FB块，这个可太实用了。只要输入干球温度和干球湿度，就能自动算出湿球温度、露点温度、含湿量、焓值等一堆关键参数。同样给个简单的代码框架示意：

// 焓值计算FB块接口定义
INTERFACE
    INPUT
        dryBulbTemp : REAL; // 干球温度
        dryBulbHumidity : REAL; // 干球湿度
    OUTPUT
        wetBulbTemp : REAL; // 湿球温度
        dewPointTemp : REAL; // 露点温度
        moistureContent : REAL; // 含湿量
        enthalpy : REAL; // 焓值
END_INTERFACE

// 焓值计算具体逻辑
// 这里省略复杂的公式计算部分，实际会根据专业的焓湿学公式编写
wetBulbTemp := calculateWetBulb(dryBulbTemp, dryBulbHumidity); 
dewPointTemp := calculateDewPoint(dryBulbTemp, dryBulbHumidity); 
moistureContent := calculateMoisture(dryBulbTemp, dryBulbHumidity); 
enthalpy := calculateEnthalpy(dryBulbTemp, dryBulbHumidity); 

这里calculateWetBulb、calculateDewPoint 、calculateMoisture 、calculateEnthalpy等函数就是具体实现各个参数计算的部分，实际项目里得按照焓湿学的专业公式来填充这些函数内容。

最后提一下，整个项目我们是在博图V16版本上开发的，博图这个平台整合度非常高，对西门子的各种硬件和组件支持都很好，用起来很方便，不同功能模块之间的交互和配置都能在一个界面里完成大部分操作。

总之，这个暖通空调冷水机组的PLC程序项目，通过合理的硬件选型和精心编写的SCL程序，实现了对冷水机组各个关键部分的有效控制和参数计算，希望我的分享能给大家在类似项目开发中带来一些启发。

这个项目的冷水机组控制逻辑挺有意思的。主控用S7-1516 CPU本体带两个ET200SP接口模块，现场传感器信号直接进分布式IO。水泵控制这块，咱们先看备用泵切换的逻辑：

IF #主泵运行时间 >= 7200 THEN  // 两小时轮换
    #备用泵启动 := TRUE;
    #主泵停止 := TRUE;
    RESET_TIMER(IN := #主泵运行时间);
END_IF;

程序里藏着个彩蛋——当备用泵连续启动失败三次，会自动把故障信息推送到HMI的报警弹窗。这种设计避免了半夜运维人员被连环短信轰炸的情况。

压差控制这块用了模糊PID算法，现场调试时发现直接用固定阈值会导致水泵频繁启停。后来在程序里加了死区控制：

#压差设定 := 2.5;  // 单位bar
IF ABS(#实际压差 - #压差设定) > 0.3 THEN
    #PID.Enable := TRUE;
ELSE
    #PID.Enable := FALSE;
    #变频器输出频率 := 40;  // 维持基础频率
END_IF;

焓值计算模块是项目亮点，封装成FB5010函数块。输入干湿球温度后自动生成四组关键参数。看这段露点温度计算的代码：

#Td := (#干球温度 - (14.55 + 0.114 * #干球温度) * (1 - 0.01 * #湿度)) 
        - ((2.5 + 0.007 * #干球温度) * (1 - 0.01 * #湿度))^3 
        - (15.9 + 0.117 * #干球温度) * (1 - 0.01 * #湿度)^14;

调试时发现湿度传感器偶尔跳变会导致计算结果爆炸，后来在FB里加了移动平均滤波才稳定下来。HMI上专门做了参数趋势画面，能同时显示四个计算值的实时曲线。

硬件组态有个坑要注意：ET200SP的AI模块得选6ES7134-6JD00-0CA1这种支持4~20mA的型号。第一次调试时AI模块报错，查了半天发现组态时误选了PT100类型。博图V16的在线诊断功能救场，直接在线修改模块参数不用停机，算是躲过一劫。
西门子S7-1500暖通空调冷水机组PLC程序案例， 硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。
程序采用SCL控制程序编程，水泵采用一用一备，通过程序实现了加减机控制，根据压差控制开启的水泵台数以及频率；f1sq
还有焓值计算FB块，输入干球温度，干球湿度可自动计算湿球温度，露点温度，含湿量，焓值等。
打开版本博图V16。