考虑二分答案然后判断,判断用网络流,S连每个人流量1,每个门按时间拆点,每个时间连T流量1,每个时间连下一个时间流量INF,然后每个人如果能在当前二分的时间内到达某个门,那么这个人连门的他到达的时间
然后跑最大流看是否满流来判断即可
#include<iostream>
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#include<cstring>
#include<ctime>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<iomanip>
#include<vector>
#include<map>
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#include<bitset>
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;
#define MAXN 200010
#define MAXM 1000010
#define INF 1000000000
#define MOD 1000000007
#define eps 1e-8
#define ll long long
struct vec{
int to;
int fro;
int v;
};
vec mp[MAXM];
int tai[MAXN],cnt;
int s,t;
int d[MAXN];
int q[MAXN];
int n,m;
char MP[30][30];
int dis[30*30][30*30];
int qx[30*30],qy[30*30],vis[30*30],hd,tl;
int T;
int dx[5]={0,0,0,1,-1};
int dy[5]={0,1,-1,0,0};
bool kd[30*30],dor[30*30];
int rem;
int pt(int x,int y){
return (x-1)*m+y;
}
inline void be(int x,int y,int z){
mp[++cnt].to=y;
mp[cnt].fro=tai[x];
tai[x]=cnt;
mp[cnt].v=z;
}
inline void bse(int x,int y,int z){
be(x,y,z);
be(y,x,0);
}
bool bfs(){
int i,x,y;
memset(d,0,sizeof(d));
d[s]=1;
hd=tl=0;
q[tl++]=s;
while(hd!=tl){
x=q[hd++];
for(i=tai[x];i;i=mp[i].fro){
y=mp[i].to;
if(mp[i].v&&(!d[y])){
d[y]=d[x]+1;
q[tl++]=y;
}
}
}
return d[t];
}
int dfs(int x,int mx){
if(x==t){
return mx;
}
int i,y,tt;
int re=0;
for(i=tai[x];i;i=mp[i].fro){
y=mp[i].to;
if(d[y]==d[x]+1&&mp[i].v){
tt=dfs(y,min(mx,mp[i].v));
mp[i].v-=tt;
mp[i^1].v+=tt;
mx-=tt;
re+=tt;
if(!mx){
return re;
}
}
}
if(!re){
d[x]=0;
}
return re;
}
void cal(int x,int y,int *dis){
int i;
T++;
hd=tl=0;
vis[pt(x,y)]=T;
qx[tl]=x;
qy[tl++]=y;
memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
dis[pt(x,y)]=0;
while(hd!=tl){
x=qx[hd];
y=qy[hd++];
for(i=1;i<=4;i++){
int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
if(vis[pt(xx,yy)]!=T&&MP[xx][yy]!='X'){
dis[pt(xx,yy)]=dis[pt(x,y)]+1;
vis[pt(xx,yy)]=T;
if(MP[xx][yy]!='D'){
qx[tl]=xx;
qy[tl++]=yy;
}
}
}
}
}
bool OK(int x){
int i,j;
int N=pt(n,m);
s=N*401+1;
t=s+1;
memset(tai,0,sizeof(tai));
cnt=1;
for(i=1;i<=N;i++){
if(kd[i]){
bse(s,i,1);
for(j=1;j<=N;j++){
if(dor[j]&&dis[i][j]<=x){
bse(i,j+dis[i][j]*N,1);
}
}
}
if(dor[i]){
for(j=1;j<x;j++){
bse(i+j*N,i+(j+1)*N,INF);
bse(i+j*N,t,1);
}
bse(i+x*N,t,1);
}
}
int ans=0;
while(bfs()){
ans+=dfs(s,INF);
}
return ans==rem;
}
int main(){
int i,j;
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=1;i<=n;i++){
scanf("%s",MP[i]+1);
}
for(i=1;i<=n;i++){
for(j=1;j<=m;j++){
if(MP[i][j]=='.'){
rem++;
kd[pt(i,j)]=1;
cal(i,j,dis[pt(i,j)]);
}
if(MP[i][j]=='D'){
dor[pt(i,j)]=1;
}
}
}
int l=1,r=400;
int ans=-1;
while(l<=r){
int mid=l+r>>1;
if(OK(mid)){
ans=mid;
r=mid-1;
}else{
l=mid+1;
}
}
if(ans==-1){
printf("impossible\n");
return 0;
}
printf("%d\n",ans);
return 0;
}
/*
*/