嵌入式Linux使用设备树写LED驱动程序

0  设备树实现驱动程序的框架

上下分层，左右分离的程序设计思想

上下分层：上层leddrv.c负责注册file_operations 结构体，实现open/write等函数

                  下层chip_demo_gpio.c为上层提供硬件接口get_board_led_opr

左右分离：dev和drv分离设计，dev由设备树生成，与drv匹配

1  内核对设备树的处理

Linux内核将设备树中的节点转换为device_node 结构体，

对于某些device_node 结构体，会被转换为platform_device 结构体

我们不关心内核时怎么转换出platform_device 结构体的，只需了解

⚫ platform_device 中含有resource 数组, 它来自device_node 的reg, interrupts 属性;
⚫ platform_device.dev.of_node 指向device_node, 可以通过它获得其他属性

2  platform_device 与platform_driver 配对

比较对象为：

设备树生成的platform_device.dev.of_node

 驱动程序中的platform_driver.driver.of_match_table数组，其结构为

 比较优先级顺序，compatible -> type -> name

若成功匹配则执行driver中的.probe

LED驱动程序设备树匹配示例

2.1 修改设备树添加led 设备节点

在设备树文件根节点下添加

#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))
100ask_led@0 {
compatible = "100ask,leddrv";
pin = <GROUP_PIN(3, 1)>;
};
100ask_led@1 {
compatible = "100as,leddrv";
pin = <GROUP_PIN(5, 8)>;
};

2.2 修改platform_driver 的源码

在chip_demo_gpio.c中修改下列代码

/* 查找设备树中的ask100_leds节点device_id中
 * 是否有.compatible = "100as,leddrv" 这样的dev
 * 若有，匹配成功，执行.probe函数			  */
static const struct of_device_id ask100_leds[] = {			
    { .compatible = "100as,leddrv" },
    { },
};

/* platform_driver */
static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {
    .probe      = chip_demo_gpio_probe,
    .remove     = chip_demo_gpio_remove,
    .driver     = {
        .name   = "100ask_led",				/*与设备树中的ask100_led节点匹配*/
        .of_match_table = ask100_leds,		/*.of_match_table是一个of_device_id ask100_leds[]数组，*/
        									/* of_match_table用于从完整设备树项查找匹配项 */
    },
};

设备树驱动程序框架（以LED程序为例）