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RSS订阅原创 【ROS将pose绕不同的轴、中心点旋转，不涉及tf树 C++】
近期在学习ROS的时候发现有一个出现频率比较高的需求：将某一个pose绕着某一个轴或中心点进行旋转，本质上还是相对坐标变化，一提到ROS和坐标变化很多人会立即想到使用tf树，但实际上不使用tf树也能很迅速地达到这一点。建议读者在阅读这篇文章前，先阅读下我的前一篇文章，这篇文章介绍了如何在不使用tf树的前提下具体地去实现坐标变换，理解了那篇文章的内容后你就能非常迅速地理解这篇文章的东西。在这篇文章中我将旋转分为2D和3D两类，因为两者的处理方式存在一些差异；
2024-06-19 23:15:29
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原创 Intel Realsense D435i + Apriltag_ros 实现对相机姿态的估计
使用 Apriltag_ros 功能包可以通过单张rgb图像来估计姿态。
2022-09-29 22:48:21
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空空如也
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