自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(10)
  • 收藏
  • 关注

原创 【ROS将pose绕不同的轴、中心点旋转,不涉及tf树 C++】

近期在学习ROS的时候发现有一个出现频率比较高的需求:将某一个pose绕着某一个轴或中心点进行旋转,本质上还是相对坐标变化,一提到ROS和坐标变化很多人会立即想到使用tf树,但实际上不使用tf树也能很迅速地达到这一点。建议读者在阅读这篇文章前,先阅读下我的前一篇文章,这篇文章介绍了如何在不使用tf树的前提下具体地去实现坐标变换,理解了那篇文章的内容后你就能非常迅速地理解这篇文章的东西。在这篇文章中我将旋转分为2D和3D两类,因为两者的处理方式存在一些差异;

2024-06-19 23:15:29 820

原创 Google Test 使用笔记(五)TEST_F宏最简单使用(未完)

Google Test框架TEST_F宏最简单使用案例

2024-05-05 12:17:26 415

原创 Google Test 使用笔记(四)TEST宏与异常

Google Test框架TEST宏与异常处理

2024-05-05 11:23:22 414

原创 Google Test 使用笔记(三)TEST宏初级使用

Google Test框架 TEST宏初级使用

2024-05-05 10:33:26 1301

原创 Google Test 使用笔记(二)TEST宏最简单使用

Google Test中的 TEST 宏最简单实用,直接在宏内对值进行使用

2024-04-30 22:59:18 379

原创 Google Test 使用笔记(一)编译与安装

Google Test使用笔记

2024-04-30 22:17:49 358

原创 现代C++ CMake简明教程(一)

现代C++:CMake简明教程(一)

2024-04-28 22:08:11 242

原创 【ROS坐标变化(不监听tf树方法)】

使用ROS中的tf工具,在不监听tf树的情况下完成坐标转换

2024-04-28 21:18:08 1177

原创 Realsense点云转移到base_link坐标下

Realsense D435i 点云转换到base_link坐标系下

2023-06-01 16:23:24 305

原创 Intel Realsense D435i + Apriltag_ros 实现对相机姿态的估计

使用 Apriltag_ros 功能包可以通过单张rgb图像来估计姿态。

2022-09-29 22:48:21 2484 3

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除