路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF EKF)
软件使用:Matlab Simulink
适用场景:采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计,可实现“不变路面,对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。
产品simulink源码包含如下模块:
→整车模块:7自由度整车模型
→估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波
包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink状态估计算法建模的朋友。
模型运行完全OK(仅适用于MATLAB17版本及以上)
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF EKF)
在车辆控制系统中,路面附着系数是非常重要的一个参数,它直接决定了车辆的稳定性和行驶安全性。而在实际应用中,路面附着系数受到诸多因素的影响,比如路面的状态、车辆的速度、天气等等,因此路面附着系数的准确估计一直是研究的热点。
传统的路面附着系数估计方法主要依赖于一些传感器,如轮速传感器、加速度计等等,但是这些传感器存在一些局限性,比如传感器的精度、可靠性等等。因此,研究者们开始探索一些基于模型的路面附着系数估计方