果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm,简称FOA)是一种基于生物学中果蝇觅食行为的启发式优化算法。它模拟了果蝇在搜索食物时的行为,并通过不断调整自身位置来寻找最优解。在机器人路径规划领域,FOA可以应用于寻找机器人从起点到终点的最优路径。本文将介绍如何使用 MATLAB 实现基于 FOA 的机器人路径规划,并提供相应的源代码。
首先,我们需要定义问题的目标函数。在机器人路径规划中,我们可以将目标函数定义为机器人从起点到终点的路径长度。假设机器人在二维平面上移动,我们可以用(x, y)坐标表示机器人的位置。那么,目标函数可以定义为机器人从起点到终点的欧氏距离:
function distance = calculateDistance(start, end)
distance =</