本文介绍了如何利用MATLAB实现基于果蝇优化算法（FOA）的机器人路径规划。FOA模拟果蝇觅食行为，通过优化果蝇个体位置寻找从起点到终点的最短路径。在二维平面上，目标函数定义为欧氏距离。算法包括果蝇个体初始化、更新、选择和移动等步骤。通过调用相应函数，可以得到机器人的最优路径，适用于不同路径规划场景的参数调整。
果蝇优化算法（Fruit Fly Optimization Algorithm，简称FOA）是一种基于生物学中果蝇觅食行为的启发式优化算法。它模拟了果蝇在搜索食物时的行为，并通过不断调整自身位置来寻找最优解。在机器人路径规划领域，FOA可以应用于寻找机器人从起点到终点的最优路径。本文将介绍如何使用 MATLAB 实现基于 FOA 的机器人路径规划，并提供相应的源代码。
首先，我们需要定义问题的目标函数。在机器人路径规划中，我们可以将目标函数定义为机器人从起点到终点的路径长度。假设机器人在二维平面上移动，我们可以用(x, y)坐标表示机器人的位置。那么，目标函数可以定义为机器人从起点到终点的欧氏距离：
function distance = calculateDistance(start, end)
distance =</
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