USB HID通讯问题在学习板上可以正常收发数据 , 但转到开发板上发送的数据可以正常发送

在学习板上可以正常收发数据 , 但转到开发板上发送的数据可以正常发送,但是开发板接收不到, 开发板和调试助手可以正常调试的,不知道有没有大神遇到这种问题？

                     buffer = new byte[outputReportLength];
                     buffer[0] = r.reportID;
                     int maxBufferLength = 0;
                     if (r.reportBuff.Length < outputReportLength - 1)
                         maxBufferLength = r.reportBuff.Length;
                     else
                         maxBufferLength = outputReportLength - 1;
                     for (int i = 1; i < maxBufferLength; i++)
                         buffer[i] = r.reportBuff[i - 1];
                    hidDevice.Write(buffer, 0, OutputReportLength);
 

对比一下给学习板和开发板发送的buffer和OutputReportLength是否一样

学习板的outputreportLength是2 然后我这边就发送两个字节, 下位机可以正常收发。
开发板的ou'tputrepo'rtLength获取的是65,但其实是64，我就发送65个字节会报错, 发送64个字节没报错,但是下位机收取不到

1、为什么学习板发过来的是两个字节，而开发板发过来的是65个字节，协议不一样？
2、给开发板发送65个字节是开发板报错吧？报错是报的什么错，是没有按照协议回复？

估计是你没有按照通讯协议收发信息

学习板上定的长度就是2个字节
开发版上的定的长度是64个字节, 但上位机收到outputreportlength是65,发65字节报"参数错误", 发64个字节可以正常发,但是开发板收不到数据
我今天让他们换个开发板试试
你有c# hid方面的成功使用的代码吗, 我可以和你的代码参考下

for (int i = 0; i < maxBufferLength; i++)
                         buffer[i + 1] = r.reportBuff[i];

这个buffer我现在就直接手动赋值了

这个创建通信类的的代码

         public HID_RETURN OpenDevice(UInt16 vID, UInt16 pID)
        {
            // IntPtr hInfoSet = SetupDiGetClassDevs(ref gHid, null, IntPtr.Zero, DIGCF_DEVICEINTERFACE | DIGCF_PRESENT);
            if (deviceOpened == false)
            {
                //获取连接的HID列表
                List<string> deviceList = new List<string>();
                GetHidDeviceList(ref deviceList);
                if (deviceList.Count == 0)
                    return HID_RETURN.NO_DEVICE_CONECTED;
                for (int i = 0; i < deviceList.Count; i++)
                {
                    device = CreateFile(deviceList[i], DESIREDACCESS.GENERIC_READ | DESIREDACCESS.GENERIC_WRITE, 0, 0, CREATIONDISPOSITION.OPEN_EXISTING, FLAGSANDATTRIBUTES.FILE_FLAG_OVERLAPPED, 0);
                    if (!device.IsInvalid)
                    { // strDevicePath = GetDevicePath(hInfoSet, ref oInterface);
                        HIDD_ATTRIBUTES attributes;
                        //IntPtr serialBuff = Marshal.AllocHGlobal(512);
                        HidD_GetAttributes(device, out attributes);
                        //HidD_GetSerialNumberString(device, serialBuff, 512);
                        //string deviceStr = Marshal.PtrToStringAuto(serialBuff);
                        //Marshal.FreeHGlobal(serialBuff);
                        if (attributes.VendorID == vID && attributes.ProductID == pID)   // && deviceStr == serial
                        {
                            IntPtr preparseData;
                            HIDP_CAPS caps;
                            HidD_GetPreparsedData(device, out preparseData);
                            HidP_GetCaps(preparseData, out caps);
                            HidD_FreePreparsedData(preparseData);
                            outputReportLength = caps.OutputReportByteLength;
                            inputReportLength = caps.InputReportByteLength ;

                            hidDevice = new FileStream(device, FileAccess.ReadWrite, inputReportLength, true);
                            deviceOpened = true;
                            //BeginAsyncRead();
                            Guid gHid = HIDGuid;
                            IntPtr hInfoSet = SetupDiGetClassDevs(ref gHid, null, IntPtr.Zero, DIGCF_DEVICEINTERFACE | DIGCF_PRESENT);
                            DeviceInterfaceData oInterface = new DeviceInterfaceData();
                            strDevicePath = GetDevicePath(hInfoSet, ref oInterface);

                            bool canRead = hidDevice.CanRead;       //获取一个值，该值指示当前流是否支持读取。
                            bool canWrite = hidDevice.CanWrite;     //获取一个值，该值指示当前流是否支持写入。

                            return HID_RETURN.SUCCESS;
                        }
                    }
                }
                return HID_RETURN.DEVICE_NOT_FIND;
            }
            else
                return HID_RETURN.DEVICE_OPENED;
        }
顶起，usbhid，只能发64个字节，下位机返回时第一个字节有特殊用途具体干啥的忘记了，实际有效数据为63个字节论坛发帖机

大错特错，发65字节=1字节report id + 64 data