地图数据算法

neu2006zl

已于 2023-05-25 09:27:52 修改

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文章标签：算法

于 2023-05-24 19:56:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/neu2006zl/article/details/130847619

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地图数据开发难免和gis算法打交道，我分类总结了地图数据常用的算法

一、空间索引算法

空间索引的方法很多，但基本原理都类似，即采用分割原理，把查询空间划分为若干区域，查询的时候可以分层。通常为矩形或者是多边形，这些区域包含空间要素并且可唯一标识。目前，分割方法一般可归纳为两种：一种是规则分割法，另一种是对象分割法。规则分割法是将地理空间按照某种规则或半规则方式分割，分割单元间接地与空间要素相关联，空间要素的几何形状可能被分割到几个相邻的单元中，这时空间要素的描述保持完整，而空间索引单元只存储空间要素地址的参考信息。在对象分割法中，索引空间的分割直接由空间要素来确定，索引单元包括空间要素地址的参考信息和空间要素的外包络矩形。常见的空间索引方法一般都是自上而下、逐级划分地理空间，从而形成各种空间索引结构。比较有代表性的规则分割法包括网格系列索引。基于对象的分割法主要是包括R系列树索引。每一类空间索引方法都有其优越性和使用范围的局限。常用的算法

1.1 四叉树

四叉树（Quadtree）或四元树也被称为Q树（Q-Tree）。四叉树广泛应用于图像处理、空间数据索引、2D中的快速碰撞检测、存储稀疏数据等。需要预先所有数据的空间范围。四叉树是一种树形的数据结构，其中每一个节点都有0个或4个子节点。构建四叉树时，是递归地对整个空间区域进行划分，划分成四个相同的子区域，直到每个子区域中的数据量小于给定的阈值。如下图所示，初始的空间中有9个点，假如阈值为1。由于此时空间的数据量为9>1，故将该空间划分成四个子空间，即橙色部分。之后发现左上角的子空间的数据量为2>1，故再进行一次划分，重复这样的过程后，得到的四叉树如下所示。

在进行空间搜索时，比如给定空间区域S，我们想要知道哪些点位于S之内。搜索过程与R树类似，依然是从根节点向下搜索，碰到与S不相交的节点就进行剪枝，到达有存储数据的节点后就将满足空间约束的数据放入结果集中。四叉树对于处于边界的地方，需要检测2个区域。

1.2 八叉树

八叉树（Octree）主要应用于3D图形处理。对游戏编程，激光雷达点云处理等会很有用。四叉树和八叉树实际上是二叉树在二维和三维的引申。

1.3 R树

R树是一个平衡搜索树（因此所有的叶子节点都在同一高度）

1.4 KD树
1.5 Z曲线以及geohash索引
1.6 希尔伯特曲线以及Google S2索引

二、几何抽稀算法

曲线抽稀的关键是定义抽稀因子，抽稀因子的不同决定的抽稀算法的多样性，在现有抽稀理论中，有按步长，线段长度，垂距等来定义抽稀因子

2.1 Douglas-Peuker算法（DP算法）

DP算法的抽稀因子是垂距。将待处理曲线的首末点虚连一条直线,求所有中间点与直线的距离,并找出最大距离值dmax ,用dmax与抽稀阈值threshold相比较：

若dmax < threshold，这条曲线上的中间点全部舍去;

若dmax ≥ threshold，则以该点为界，把曲线分为两部分,对这两部分曲线重复上述过程，直至所有的点都被处理完成。

垂距限值法

垂距限值法与DP算法原理一样，但其并非从整体角度考虑一条完整曲线，而是从第一点开始依次筛选，去除冗余点。即以第一点为起点，计算第二点至第一点和第三点连线的垂直距离，若此距离大于某阈值，则保留第二点，并将其作为新起点，计算第三点至第二点和第四点连线的距离；否则，去除第二点，计算第三点至第一点和第四点连线距离，依次类推，直至曲线上最后一点。其阈值一般取相应地物最大允许误差或更小。
垂距限值法抽稀精度与DP算法一样，但循环简单，易于编程处理。是一种较理想的抽稀算法。