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RSS订阅原创 Ubuntu20.04系统下鼠标闪烁的问题解决
Settings ---> Displays ---> Scale , 显示器Scale与主机显示器保持一致。Ubuntu20.04系统下，外接显示器可能会导致鼠标闪烁。
2023-06-16 15:45:34
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原创 LaTex报错：Reference ‘xxx‘ on page ‘xxx‘ undefined on input line ‘xxx‘
LaTex报错：Reference 'xxx' on page 'xxx' undefined on input line 'xxx'
2023-03-14 20:29:05
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原创 Ubuntu16.04.7安装Xenomai3.1,Linux内核版本4.14.134
1.准备工作Ubuntu16.04.7基本内核版本是：Linux4.15.0-112-genericLinux-4.14.134有相同版本的ipipe补丁，且版本相近Ubuntu16.04.7下载地址：https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04.7/下载：[ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso]Linux-4.14.134下载地址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux
2022-04-22 21:34:27
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原创 ROS中7自由度机械臂自定义发布订阅节点
本篇用来记录一次作业的学习例程作业要求：写两个ROS节点，一个节点发布连续变化（可以按sin曲线变化）的7自由度的关节角信息；另一个节点订阅第一个节点发布的关节角信息，然后通过正运动学（可以用DH法建模）计算出最终的末端位姿，并把这个末端位姿在rviz中显示出来。机器人模型可以考虑用KUKA，其他的也可以。
2022-04-09 10:20:42
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空空如也
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