Ubuntu16.04.7安装Xenomai3.1,Linux内核版本4.14.134

1.准备工作

Ubuntu16.04.7基本内核版本是：Linux4.15.0-112-generic

Linux-4.14.134有相同版本的ipipe补丁，且版本相近

Ubuntu16.04.7下载地址：

https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04.7/

下载：[ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso]

Linux-4.14.134下载地址：

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/

下载：[Linux-4.14.134.tar.gz]

i-pipe-4.14.134下载地址：

https://xenomai.org/downloads/ipipe/v4.x/x86/

下载：[ipipe-core-4.14.134-x86-8.patch]

xenomai-3.1下载地址：

https://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/

下载：[xenomai-3.1.tar.bz2]

2.安装必要的组件

2.1初始准备

虚拟机上装好Ubuntu16.04.7，且安装VmwareTools

新安装Ubuntu16.04.7的用户需要更新其软件源：

打开软件源文件：

sudo gedit /etc/apt/source.list

将Ubuntu16.04阿里云软件源替换进去：

deb http://mirrors.aliy