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RSS订阅原创 SI战队人物专访-李斐菲
SI战队人物专访-李斐菲本期做客嘉宾本期采访写在最后第三期战队成员专访coming！本期小I邀请到了一位漂亮姐姐哦~本期做客嘉宾李斐菲：东北大学秦皇岛分校控制工程学院自动化专业战队职责：上位机制导兴趣爱好：吃(｢･ω･)｢本期采访Q1：你在rm里主要做什么工作的呢，主要负责哪一方面？我所在的部门是上位机制导，具体来讲就是负责弹丸的实际发射部分，从发现目标到跟随击打目标的中间运算过程。Q2：在云备赛的过程中，遇到了哪些问题呢？又是如何解决的呢？在家里备赛肯定没有在学校里方便，不仅看
2020-06-30 00:26:52
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原创 SI战队人物专访-杜泽文
SI战队人物专访-杜泽文本期做客嘉宾本期采访写在最后本期战队成员专访来啦！本期小I采访到的是一位帅气的小哥哥哦，一起来看看吧！本期做客嘉宾杜泽文:东北大学秦皇岛分校控制工程学院自动化专业战队职责：步兵上位机组长兴趣爱好：打游戏本期采访问题①：你在rm中主要是做什么工作的，负责哪一方面？答：我在rm主要负责上位机队员间的协同工作和上下位机的通信。因为要把上位机各部分串联在一起，所以要对他们的工作比较了解，对于每一组需要的输入和输出需要我来联系在一起。由于下位机和上位机属于不同的模块，所以
2020-06-24 23:56:25
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原创 【NEUQ RM SI战队项目开源】gazebo仿真开源
【NEUQ RM SI战队项目开源】gazebo仿真开源写在前面第一部分：机器人仿真环境正文：基于gazebo的RM仿真环境演示视频贡献照片墙写在前面一个新冠疫情，打乱了所有队伍的备赛计划，转战云备赛是不得已的选择。今年二月份，我们就开始陆续进行云备赛了。过程中，仿真环境的选择和搭建是必须要过的第一关。我们开发出了一个基于gazebo的rm仿真环境，现在开源给各位，供各位参考。本文分为两部分，第一部分总结了各类常用的机器人仿真环境，第二部分才是正文。正文包括模型介绍、典型用法和配置步骤。对机器人仿真环
2020-06-21 17:06:09
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原创 SI战队人物专访-罗俊宇
SI战队人物专访-罗俊宇题外话本期做客嘉宾本期采访写在最后题外话为向外界积极展现我校RoBo Master-SI战队，小I从今天起，开始正式营业啦！！！本版块负责介绍SI战队的团队成员，意在展示我团队的精神面貌，是小I的门面担当哦~本期做客嘉宾罗俊宇：东北大学秦皇岛分校控制与工程学院机械类的一枚小哥哥战队职责：下位机组长兴趣爱好：篮球与音乐本期采访问题①：你在rm里主要是做什么工作的呢，主要负责哪一方面？答：我在rm呢，主要是负责下位机的开发工作，同时因为上下位机会进行很多交流，工
2020-06-16 20:25:44
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空空如也
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