[matlab]Variance reduction for poisson jump process (Antithetical method)

本文介绍了一种针对Poisson过程的Antithetical方差减小方法,该方法通过特殊的采样技术提高了Monte Carlo模拟的效率,并通过实验验证了其相对于传统方法的优势。

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针对poisson 过程的一种Antithetical方差减小方法

背景介绍

在上一篇博客中,我们介绍了Naive monte carlo 方法生成Poisson random variables。但是我们知道Naive monte carlo 方法的收敛速度只有 O(1n) O ( 1 n ) , 可以说是相当的慢了。因此,为了提升收敛速度,variance reduction 方法应运而生。variance reduction 方法可以很大的降低采样的方差,从而仅通过少量样本便可以达到很高的精度,大大提升了mento carlo 方法的效率。有关variance reduction 的介绍和原理参考维基百科(1), 在此处,我们仅介绍一种Antithetical variance reduction 方法及其实现。

Antithetical variance reduction method

(1)我们知道poisson jump variable 的naive monte carlo采样步骤为:

  • 生成(0,1)上均匀分布的随机变量
    vi.i.dUnif(0,1) v ∼ i . i . d Unif ( 0 , 1 )
  • 利用poisson分布 Fβ(m) F β ( m ) 的逆函数 F1β F β − 1 产生poisson随机变量
    m:=F1β(v) m ∗ := F β − 1 ( v )

(2)利用Antithetical variance reduction 方法的话,采样步骤如下

  • 生成(0,1)上均匀分布的随机变量
    vi.i.dUnif(0,1) v ∼ i . i . d Unif ( 0 , 1 )
  • 利用poisson分布 Fβ(m) F β ( m ) 的逆函数 F1β F β − 1 产生随机变量
    m1:=F1β(u) m 1 := F β − 1 ( u )
    m2:=F1β(1u) m 2 := F β − 1 ( 1 − u )
  • 产生最终的poisson 分布随机变量
    m=m1+m22 m ∗ = m 1 + m 2 2

算法步骤梗概

  1. 利用上一篇博客中的方法产生服从 N(0,1) N ( 0 , 1 ) 分布的随机变量 z z
  2. 使u=Φ(z)则自然满足 uUnif(0,1) u ∼ Unif ( 0 , 1 )
  3. 利用上一篇博客中的方法(或者自己知道的高效算法)寻找
    m1:=F1β(v) m 1 := F β − 1 ( v )
    m2:=F1β(1v) m 2 := F β − 1 ( 1 − v )
  4. 得到poisson随机变量
    m=m1+m22 m ∗ = m 1 + m 2 2

实验示例

antithetical monte carlo 算法代码

function x=var_red_poisson(lamda, size)
%输入:poisson分布的强度lamda, 要产生的随机变量数目size
%输出:poisson 随机变量序列x
x=zeros(1,2*size);
for i=1:size
    u=unifrnd(0,1,1,2); %生成(0,1)上的均匀分布变量
   %% 生成独立的服从参数为(0,1)的正态分布变量
    X1=sqrt(-2*log(u(1)))*cos(2*pi*u(2));
    X2=sqrt(-2*log(u(1)))*sin(2*pi*u(2));
   %% 生成独立的服从参数为 lamda 的poisson分布变量
   z=normcdf([X1, X2]);
   %% variance reduction by antithetical mehtod 
   m0=max(floor(lamda+X1*sqrt(lamda)), 0); m1=max(floor(lamda-X1*sqrt(lamda)), 0);
   x(2*i-1)=(pois_rand(lamda, m0, z(1))+pois_rand(lamda, m1, 1-z(1)))./2;
   m0=max(floor(lamda+X2*sqrt(lamda)), 0); m1=max(floor(lamda-X2*sqrt(lamda)), 0);
   x(2*i)=(pois_rand(lamda, m0, z(2))+pois_rand(lamda, m1, 1-z(2)))./2;
end
end 

function m=pois_rand(lamda, m0, z)
%搜索m*
    if F(lamda, m0)<z
        m=m0+1;
        while F(lamda, m)<z
            m=m+1;
        end
    else 
        m=m0;
        while F(lamda, m)>=z
            m=m-1;
        end
        m=m+1;
    end
end

function F=F(lamda, m)
%poisson分布的分布函数
if m<0
    F=0;
else
     F=exp(-lamda);
     for i=1:m
         F=F+lamda^(i)*exp(-lamda)./factorial(i);
     end
end
end

在这里,我们比较naive monte carlo 和 antithetical monte carlo 方法产生poisson随机变量的效率

sizes=[1e1, 1e2, 1e3, 1e4, 1e5]; K=length(sizes);
means=zeros(2, K); vars=zeros(2, K);
lamda=2;
for i=1:K
    %naive monte carlo
    x=poisson(lamda, sizes(i));
    means(1,i)=mean(x); vars(1,i)=var(x);
    %antithetical monte carlo
    x=var_red_poisson(lamda, sizes(i));
    means(2,i)=mean(x); vars(2,i)=var(x);
end
means
vars

得到的结果如下

means =
    %naive monte carlo 算得的lamda 
    1.6500    1.9750    2.0220    2.0076    2.0038
    %antithetical monte carlo 算的的lamda
    2.1000    2.0075    1.9970    2.0023    2.0001
vars =
    %naive monte carlo 方法的方差
    1.5026    2.1451    2.0675    1.9923    2.0068
    %antithetical monte carlo 方法的方差
    0.2789    0.0866    0.1090    0.1160    0.1135

显然,我们可以看到antithetical monte carlo 收敛速度明显比naive monte carlo 快很多。
: 更详细的细节和理论分析参考文献(2


<think>好的,用户想了解GNSS方差缩减率的概念和计算方法。我需要先理解这个术语的具体含义,可能涉及GNSS定位中的误差处理或数据处理技术。 首先,GNSS方差缩减率(Variance Reduction Rate, VRR)可能是指在数据处理过程中,通过某种方法减少测量误差方差的比例。例如,在差分定位或使用滤波算法时,通过消除或校正某些误差源,方差会降低。这个比率可能用来衡量算法的有效性。 接下来,计算方法可能需要比较处理前后的方差值。比如,VRR = (原始方差 - 处理后的方差) / 原始方差 × 100%。需要确认是否有标准公式或行业内的常用计算方式。可能需要查阅相关文献或标准,但用户需要的是解释,而不是直接引用。 还需要考虑不同的应用场景,比如静态定位、动态定位,或者不同的误差源,如多路径效应、电离层延迟等,是否影响方差缩减率的计算。此外,是否有特定的算法或技术(如卡尔曼滤波、RTK)会涉及VRR的计算。 用户可能的应用背景是评估定位系统的性能,或者优化算法效果。需要确保解释清晰,结构合理,符合用户的需求。最后,生成相关问题时要围绕概念、计算、影响因素和应用展开。</think>### GNSS方差缩减率(Variance Reduction Rate, VRR) #### 概念 GNSS方差缩减率用于衡量定位系统中误差修正算法的性能,表示通过特定方法(如差分校正、滤波算法等)减少观测值方差的比率。其核心是通过消除或削弱系统误差(如电离层延迟、钟差等)提升定位精度[^1]。 #### 计算方法 1. **定义公式** 假设原始观测方差为 $\sigma_{\text{原始}}^2$,修正后的方差为 $\sigma_{\text{修正}}^2$,则方差缩减率为: $$ \text{VRR} = \left( 1 - \frac{\sigma_{\text{修正}}^2}{\sigma_{\text{原始}}^2} \right) \times 100\% $$ 当VRR接近100%时,表示误差修正效果显著。 2. **实际计算步骤** - **步骤1**:采集原始观测数据(如伪距、载波相位)的方差 $\sigma_{\text{原始}}^2$。 - **步骤2**:应用误差修正方法(如RTK、PPP或卡尔曼滤波)后,计算修正后的方差 $\sigma_{\text{修正}}^2$。 - **步骤3**:代入公式计算VRR值。 3. **示例** 若原始方差为 $0.25 \, \text{m}^2$,修正后为 $0.04 \, \text{m}^2$,则: $$ \text{VRR} = \left( 1 - \frac{0.04}{0.25} \right) \times 100\% = 84\% $$ #### 影响因素 - **误差类型**:对高度相关的系统误差(如卫星钟差)修正效果更好,VRR更高[^1]。 - **算法选择**:实时动态定位(RTK)通常比单点定位(SPP)的VRR更高。 - **观测环境**:多路径效应严重的场景可能降低VRR。
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