vscode+pyocd+daplink 调试瑞萨ra6m3

拿到了瑞萨的ra6m3的板子，发现使用RT-Thread Stduio下载速度很慢，就想着搭建一个vscode的环境试试。

环境搭建

1. 安装vscode及Cortex-Debug 插件
2. 使用python安装pyocd，或者使用打包为exe的pyocd

配置

新建调试配置，选择 Cortex-Debug，完善launch.json

• executable ：要调试下载的elf文件
• targetId ：芯片型号
• servertype ：gdb服务器类型
• serverpath ：服务器路径，此处写完整的pyocd命令。
• armToolchainPath：gcc工具链路径
• gdbPath ：gdb服务器路径

下面给个我的好用的示例。

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "./rtthread.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "runToEntryPoint": "main",
            "targetId": "R7FA6M3AH",
            "servertype": "pyocd",
            "serverpath": "D:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/PyOCD/0.2.0/pyocd.exe",
            "armToolchainPath": "D:/Progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin",
            "gdbPath": "D:/Progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",
        }
    ]
}

添加芯片支持

pyocd 默认不支持 R7FA6M3AH 芯片，需要按照pack的方式，让pyocd支持此芯片。

由于pyocd 会自动检测当前路径下的pyocd.yaml文件，并加载其中的pack列表，这里我们在工程路径下添加一个pyocd.yaml文件，里面的内容如下所示。

pack:
  - ./packs/Renesas.RA_DFP.4.2.0.pack

然后，在当前工程路径下新进一个packs目录，把瑞萨提供的芯片支持包，放到这个路径下即可。

启动调试

按下F5，自动下载elf文件并启动调试。

查看下载速度，发现只有 15k/s

0003500 I Attempting to load RTOS plugins [gdbserver]
[---|---|---|---|---|---|---|---|---|----]
[========================================]
0036283 I Erased 0 bytes (0 sectors), programmed 0 bytes (0 pages), skipped 508032 bytes (3969 pages) at 15.40 kB/s [loader]