windows上开发调试嵌入式RUST

newbie_Blogger

已于 2022-06-20 15:38:29 修改

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于 2022-06-18 14:07:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/newbie_Blogger/article/details/125346171

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在windows上，搭建嵌入式 RUST开发环境，基于STM32L475芯片，使用 VS Code + Cortex-debug + STlink实现单步调试。

环境搭建

这一部分将安装RUST开发环境到windows上。由于不想安装vs的全家桶，所以安装x86_64-pc-windows-gnu版本的。

官网下载安装包

https://www.rust-lang.org/zh-CN/tools/install
然后双击安装。
在这里插入图片描述

进入自定义安装

输入2，回车进入自定义安装

请添加图片描述

设定默认主机为gnu类型

在这里插入图片描述

x86_64-pc-windows-gnu

其他选择默认即可

开始安装

设定完自定义的选项之后，直接回车即可安装。


Current installation options:


   default host triple: x86_64-pc-windows-gnu
     default toolchain: stable
               profile: default
  modify PATH variable: yes

1) Proceed with installation (default)
2) Customize installation
3) Cancel installation
>

安装完成，按任意键关闭当前终端。

工程搭建

工程搭建我是使用自己基于潘多拉L475开发板搭建的工程。其他芯片或开发板也可以参考这个模板。
在这里插入图片描述

下载工程模板

git clone https://github.com/Guozhanxin/rust-stm32l4-pandora.git

添加交叉编译支持

rustup target add thumbv7em-none-eabihf

编译下载

以闪灯程序为例，直接进入对应的示例工程，运行cargo命令执行编译即可。

cd blinky
cargo build --release

编译好的elf文件为 target\thumbv7em-none-eabihf\release\blinky

使用相应的下载工具，将elf文件下载到开发板即可运行。或者将其转化为bin文件，拖入ST-Link虚拟出来的U盘中，也可以完成下载。

调试

调试部分，主要介绍 vscode+cortex-debug+stlink 的方式下载/调试 RUST 代码。

其实和调试 c 代码的方式是一样的。

安装 stlink 驱动

https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-link009.html

安装 cortex-debug 插件

在 vscode 的插件市场搜索 cortex-debug，安装对应的插件。
在这里插入图片描述

添加调试配置

添加基于 cortex-debug 的调试配置，主要就是几个字段的修改：

executable：修改为编译处来的elf文件
armToolchainPath：arm工具链路径
gdbPath：gdb所在路径（注意用较新的工具链，env里自带的5.1.0的工具链不支持rust编译出来的elf文件格式，会有问题。）
stlinkPath：stlink server所在路径
stm32cubeprogrammer：stm32cubeprogrammer可执行文件所在路径
svdFile：添加芯片的外设描述文件（可选的）

我这里由于之前安装了 RT-Thread Studio，因此一些调试工具都是直接用的 RT-Thread Studio里下载好的，没有额外安装。如果是纯净的环境可能需要自己安装相应的软件。
网上基于openocd的教程较多，也可以按照其他的教程搭建openocd的调试环境。

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "E:\\workspace\\rust-stm32l4-pandora\\blinky\\target\\thumbv7em-none-eabihf\\release\\blinky",
            "name": "Debug with ST-Link",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "runToEntryPoint": "main",
            "showDevDebugOutput": "none",
            "servertype": "stlink",
            "armToolchainPath": "D:\\Progm\\RT-ThreadStudio\\repo\\Extract\\ToolChain_Support_Packages\\ARM\\GNU_Tools_for_ARM_Embedded_Processors\\10.2.1\\bin",
            "gdbPath": "D:\\Progm\\RT-ThreadStudio\\repo\\Extract\\ToolChain_Support_Packages\\ARM\\GNU_Tools_for_ARM_Embedded_Processors\\10.2.1\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe",
            "stlinkPath": "D:\\Progm\\RT-ThreadStudio\\repo\\Extract\\Debugger_Support_Packages\\STMicroelectronics\\ST-LINK_Debugger\\1.6.0\\ST-LINK_gdbserver.exe",
            "stm32cubeprogrammer": "D:\\Progm\\RT-ThreadStudio\\repo\\Extract\\Debugger_Support_Packages\\STMicroelectronics\\ST-LINK_Debugger\\1.6.0\\tools\\bin",
            "svdFile": "D:\\Progm\\RT-ThreadStudio\\repo\\Extract\\Chip_Support_Packages\\RealThread\\STM32L4\\0.2.2\\debug\\svd\\STM32L4x5.svd"
        }
    ]
}