最小费用循环流

刷最小费用流的时候看到了循环流的做法，记录一下对最小费用循环流的理解

最小费用流变体：费用为负的情况

如果图中含有负权边，连续最短路算法最初计算势的值时就不能使用 $Dijkstra$ 算法，而要改用 $Bellman-Ford$ 算法。如果图中出现负圈，可以利用 $Bellman-Ford$ 算法找到负圈，并在负圈上尽量增广将其消去。

对于流量 $F$ 一定的情况，可以通过变形消去负权边，假设边 $e=(u,v)$ 权值 $d<0$

新增源点 $S$ 和汇点 $T$，从 $S$ 向 $s$ 连一条容量为 $F$ 费用为 $0$ 的边，从 $t$ 向 $T$ 连一条容量为 $F$ 费用为 $0$ 的边；对于负权边 $e=(u,v)$ 可以让其一开始就已经满流，再从 $S$ 向 $v$ 连一条容量为 $c(e)$ 费用为 $0$ 的边，从 $u$ 向 $T$ 连一条容量为 $c(e)$ 费用为 $0$ 的边

这样变形之后，除去了图中的负权边，原图流量为 $F$ 的最小费用流的费用，就等于新图流量为 $F+{\sum }_{负权边e}c(e)$ 的最小费用流的费用加上 ${\sum }_{负权边e}c(e)\times d(e)$

最小费用循环流

最小费用循环流的费用即图中圈权值和的最小值。从连续最短路算法的观点来看，最小费用流不能求出图中的圈权值，那么利用处理负边权边的思想处理这个问题，即 预先取负权边的边权值（在答案中计入负权边权值），使之形成循环流

对于各负权边，从 $S$ 向 $v$ 连一条容量为 $c(e)$ 费用为 $0$ 的边，从$u$ 向 $T$ 连一条容量为 $c(e)$ 费用为 $0$ 的边；考虑到图中消去了负圈，则对于同时与 $S$、$T$ 存在连边的点，可以相互抵消。故 对于新增源点 $S$、新增汇点 $T$，其与 $u$、$v$ 的连边容量取决于负权边端点的入流量与流量，若入流量大于出流量，从 $S$ 向 $v$ 连一条容量为入流量减出流量，费用为 $0$ 的边；若出流量大于入流量，从$u$ 向 $T$ 连一条容量为出流量减入流量，费用为 $0$ 的边

此前消负权边时，预先使之满流。实际上，满流意味着这条负权边的流量可以回退，即此负权边可以取或不取。若回退流量，意味着取消之前的预取（答案除去此负权边）；出现这种情况时，此负权边组成的最小权值圈为正圈，又由于求最小费用流，不取正圈，故将流退回

一般而言，负权边可以取或不取，即预先使之满流，如 UVA 1659；若负权边必须取到，则不预先使之满流，按原图连边，此时可以求正圈最小权值，如 AOJ 2230

如果图中无负边，最小费用循环流无源、汇点建立，结果为 $0$，意味着此时不取任一条边费用最小