在lm3s 9b90上开发usb驱动程序

手头有一块lm3s9b90开发板， 我把ecos移植到它上面运行了起来。然后试着开发usb驱动，遇到了一些问题，

 

1、usb中断无法产生，给usb模块时钟，上电复位，打开soft connect， 然后把相应的中断屏蔽位使能，就应该能进usb中断，然而我的程序就是迟迟不能进入usb中断，最后发现是中断优先级设的不正确。优先级低于某一级别的中断都被屏蔽了。

 

2、收到主机发过来的设置设备地址命令后就再也收不到任何命令了。我一开始以为是地址设的不对，所以接收不到随后的命令。但是看了半天文档，地址设的没错。最后发现在设置设备地址后，其它还是收到了命令。只是我的程序没检测到。因为新命令是和设置地址命令的status阶段中断一起来的，我只处理了status阶段中断，就没有接收新的命令。

 

3、向主机发送大于64字节的数据时总是出错。用bus hound 监视，发现在发到64字节数据后，就会产生一个stall pid错误。我在设备端debug, 在向主机发送完64字节数据后，就进入死循环，监视csrl0的值，它会很快报告一个0x4的值，即stall 错误。后来发现，有时当收到一个控制端点中断时，csrl0的值却为0，而此时usb设备处于data in 阶段，因此这是一个虚假中断，应该忽略。做了这样的处理后，发送大于64字节的数据时不再出错了。

 

我感觉lm3s 9b90的usb编程不容易，因为它没有严格地按照usb协议设计硬件，比如我们无法根据硬件确认收到一个控制包的setup阶段, data阶段, status阶段等。